 hm
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5a35692017
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删除多余线程,减少CPU支出
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2022-07-18 01:23:55 +08:00 |
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aa199e173c
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修改航线从缓存读取，多任务模式
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2022-06-09 17:50:48 +08:00 |
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hm
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eba4a2c339
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添加标签按键
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2022-06-07 17:48:52 +08:00 |
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hm
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20d3a3727f
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记录修改，增加EB90的包头
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2022-05-26 18:55:27 +08:00 |
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hm
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2d6f76c18d
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数据保持加码
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2022-05-26 14:03:37 +08:00 |
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hm
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f4cb9b71b9
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标签添加
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2022-05-09 15:27:56 +08:00 |
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hm
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a9a4c0f975
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测量，表格移动到地图里面显示
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2022-05-09 12:10:07 +08:00 |
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hm
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88a06f464e
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表格完善，测量功能添加
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2022-05-07 17:53:54 +08:00 |
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hm
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611caec215
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添加航点表格
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2022-04-25 18:34:32 +08:00 |
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hm
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97cfde6aee
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载入功能完成
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2022-04-24 16:35:27 +08:00 |
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hm
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16e4d0cb75
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上传，下载功能完成
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2022-04-24 12:09:15 +08:00 |
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hm
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3408627e4a
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上传功能完成，下载部分需要调整默认的参数设置
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2022-04-22 18:11:17 +08:00 |
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8727624b4c
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发布一个小版本
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2022-04-07 21:07:19 +08:00 |
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d555cf4f6c
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航线脚本完成
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2022-04-07 17:40:36 +08:00 |
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cfb7585549
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构建好显示点和线
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2022-02-10 14:26:23 +08:00 |
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047e9e1da2
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完全移植929 mavlinkNode
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2021-11-13 21:52:19 +08:00 |
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baa57420b0
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修正线程占用CPU过大问题
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2021-11-13 20:06:59 +08:00 |
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7ec108c5dc
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线程操作加锁
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2021-11-10 17:20:09 +08:00 |
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c2969920f1
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苦逼
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2020-12-18 09:35:41 +08:00 |
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0a2695a2dd
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终端，上下键修正
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2020-12-16 18:39:22 +08:00 |
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b249343f54
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添加终端
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2020-12-16 16:49:51 +08:00 |
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5018a2ab56
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修改回放
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2020-12-15 13:47:14 +08:00 |
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hm
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543dd019f9
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修改线程的退出，修改ins2 time显示到界面
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2020-12-14 11:09:41 +08:00 |
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5f294c6996
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发动机界面数据修改
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2020-12-13 11:00:31 +08:00 |
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hm
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ff19a5180b
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添加惯导状态字，修正航线传输没有航点时的bug
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2020-12-12 16:45:59 +08:00 |
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hm
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92170ac18d
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添加修改参数的IAS_SEL,修正通讯强度，和传输速率
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2020-12-11 17:47:29 +08:00 |
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hm
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6f02e4c590
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添加心跳发送
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2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
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hm
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5c3fecdfe4
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航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
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2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
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hm
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4254a1f256
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航线属性修改，添加地面站ID
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2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
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hm
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d4c6b81b67
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航线传输问题解决
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2020-10-22 11:27:45 +08:00 |
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hm
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4db2074898
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添加INS，添加舵机指令，修正舵机位置
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2020-10-21 19:37:48 +08:00 |
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hm
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39d8c3940e
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线程问题
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2020-10-13 21:15:35 +08:00 |
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hm
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56f025af20
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修改曲线，通讯数据强度，速率
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2020-10-13 18:41:23 +08:00 |
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hm
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b0c2606b4f
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修改指令界面
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2020-10-12 21:08:37 +08:00 |
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hm
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5fa54bde78
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添加定时器
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2020-10-12 14:39:16 +08:00 |
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hm
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1944dac45a
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消息解析
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2020-10-08 16:13:38 +08:00 |
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hm
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8e1807c8f2
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添加kb3
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2020-10-07 12:24:23 +08:00 |
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hm
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bfe3b2c509
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b
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2020-09-23 17:34:07 +08:00 |
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hm
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27408ef050
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merge
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2020-09-23 17:09:44 +08:00 |
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hm
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8ca8016d55
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重改播放
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2020-08-20 17:48:09 +08:00 |
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hm
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044c660ea6
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repay
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2020-08-19 14:12:36 +08:00 |
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hm
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097b9a7056
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串口调通，采用在其他线程的模式
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2020-08-17 21:10:24 +08:00 |
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hm
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dfd6a6e08c
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生成很多定时器的bug解决
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2020-08-12 22:12:44 +08:00 |
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hm
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10a1e3eb11
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fix loss data
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2020-08-11 16:48:15 +08:00 |
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hm
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965750b7bc
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make version 1.0
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2020-08-10 22:42:59 +08:00 |
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hm
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02041fcf85
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b
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2020-08-08 21:07:33 +08:00 |
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hm
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25254c4ee1
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udp
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2020-08-08 14:35:57 +08:00 |
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hm
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bc56a3f1ec
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外场测试2
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2020-08-07 17:15:58 +08:00 |
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hm
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898ca8f7a5
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网络连接和串口连接单独使用
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2020-08-06 23:03:10 +08:00 |
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hm
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73b0085517
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缓存可能有点问题
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2020-08-06 21:58:42 +08:00 |
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