 hm
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27408ef050
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merge
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2020-09-23 17:09:44 +08:00 |
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hm
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d4695556b3
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mavlink2
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2020-09-23 16:37:16 +08:00 |
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hm
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22fd7a97f8
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mavlink 3
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2020-09-23 14:40:11 +08:00 |
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hm
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d2df2efaeb
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在UOS上编译完成，顺便修改了几处在win下导致的不严谨
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2020-09-09 18:06:00 +08:00 |
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hm
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8f2b1b8a60
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b
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2020-09-05 16:34:14 +08:00 |
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hm
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a7ddb687e7
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航点发送不完整问题解决
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2020-09-05 15:13:17 +08:00 |
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hm
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f0b6c55fe6
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航点传输多次以后会出现下载错误的情况
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2020-09-04 17:57:53 +08:00 |
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hm
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580a311af3
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指令可以在线载入，语音播报高度速度
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2020-08-22 23:05:13 +08:00 |
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hm
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8ca8016d55
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重改播放
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2020-08-20 17:48:09 +08:00 |
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hm
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5c5ef643e1
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replay
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2020-08-19 22:21:48 +08:00 |
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hm
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044c660ea6
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repay
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2020-08-19 14:12:36 +08:00 |
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hm
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097b9a7056
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串口调通，采用在其他线程的模式
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2020-08-17 21:10:24 +08:00 |
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hm
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dfd6a6e08c
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生成很多定时器的bug解决
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2020-08-12 22:12:44 +08:00 |
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hm
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10a1e3eb11
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fix loss data
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2020-08-11 16:48:15 +08:00 |
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hm
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965750b7bc
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make version 1.0
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2020-08-10 22:42:59 +08:00 |
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hm
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02041fcf85
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b
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2020-08-08 21:07:33 +08:00 |
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hm
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25254c4ee1
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udp
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2020-08-08 14:35:57 +08:00 |
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hm
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bc56a3f1ec
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外场测试2
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2020-08-07 17:15:58 +08:00 |
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hm
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898ca8f7a5
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网络连接和串口连接单独使用
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2020-08-06 23:03:10 +08:00 |
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hm
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fdd31e1359
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通讯成功
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2020-08-06 22:40:56 +08:00 |
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hm
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73b0085517
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缓存可能有点问题
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2020-08-06 21:58:42 +08:00 |
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hm
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6db2b44969
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修正buffer里面的数据处理方式，以前那个清除之后指针丢失
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2020-08-06 16:44:49 +08:00 |
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hm
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4d24e68e7d
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保存程序
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2020-08-05 22:39:33 +08:00 |
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hm
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f33888d422
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修正串口问题
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2020-08-04 23:18:58 +08:00 |
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hm
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882e35e99d
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添加高程界面
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2020-07-01 18:22:49 +08:00 |
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hm
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0f8f3558f5
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添加check说明功能
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2020-06-24 17:04:15 +08:00 |
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hm
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ca6b64172b
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b
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2020-06-11 17:32:58 +08:00 |
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hm
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10c052a6ae
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b
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2020-06-09 18:11:28 +08:00 |
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hm
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3365abe536
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航线下载后信号连接无法响应问题搞定，方式为让线程停下来，给ui线程运行一下
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2020-06-08 18:24:48 +08:00 |
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hm
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e17f224d67
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航点突然不行
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2020-06-08 17:54:17 +08:00 |
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hm
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7df5b6bc98
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参数可以读写
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2020-06-08 12:12:18 +08:00 |
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hm
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5740ba1ed4
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修正航线有多条连线的bug
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2020-06-06 16:08:11 +08:00 |
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hm
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ca0f9363fd
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添加copk的连接、
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2020-06-05 18:05:16 +08:00 |
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hm
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2f0c9654b7
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b
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2020-06-04 18:20:13 +08:00 |
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hm
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72aa91dfb8
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修正姿态显示和指令发送
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2020-06-03 18:09:41 +08:00 |
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hm
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eb7e7913e1
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多机管理完成
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2020-06-02 18:39:43 +08:00 |
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hm
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9c69cd6522
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添加多机显示
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2020-06-01 18:25:33 +08:00 |
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hm
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793f5cbfd4
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b
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2020-05-30 15:51:32 +08:00 |
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hm
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284c01cfcc
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fix cmd
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2020-05-30 15:50:05 +08:00 |
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hm
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16f483798a
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添加协议显示界面，添加指令传输和json
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2020-05-29 19:30:33 +08:00 |
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hm
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27748550c4
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添加参数界面
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2020-05-28 18:11:23 +08:00 |
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hm
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354eefe614
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修复了下载后附属航点连线问题
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2020-05-27 19:39:59 +08:00 |
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hm
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7ac844bb0d
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附属航点增加和解除都可以
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2020-05-22 16:00:01 +08:00 |
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hm
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f7af850956
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b
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2020-05-21 18:03:31 +08:00 |
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hm
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16696ded1c
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完成航点传输
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2020-05-21 14:02:04 +08:00 |
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hm
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48cac640d5
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b
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2020-05-21 10:11:43 +08:00 |
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hm
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80a391dc96
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航点传输完成，但不能跟随地图移动
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2020-05-20 18:05:16 +08:00 |
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hm
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5eb985c8af
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更新多选择器
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2020-05-15 14:16:33 +08:00 |
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hm
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e1d0e2cb16
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b
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2020-05-06 08:17:24 +08:00 |
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hm
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af43d03d26
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b
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2020-04-20 14:43:56 +08:00 |
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