 hm
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3555b4ad94
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修正程序后出现一个bug，表现为程序启动后卡死，目前还没找到原因
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2020-03-17 22:08:29 +08:00 |
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hm
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72a4ae2568
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航线读取状态机完成，无法采用定时器的方式，只能读取当前时间来做时间差判断超时
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2020-03-13 17:37:48 +08:00 |
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hm
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f08d717d6f
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定时器在线程的用法好像很奇怪，需要研究一下
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2020-03-13 00:01:48 +08:00 |
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hm
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cfa8f91a1f
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使用定时器的方式做超时，，但是失效，不起作用
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2020-03-12 23:19:04 +08:00 |
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hm
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f6d83b53f4
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使用定时器的方式做超时，，但是失效，不起作用
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2020-03-12 20:38:52 +08:00 |
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hm
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4839cd046e
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b
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2020-03-12 16:00:08 +08:00 |
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hm
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18d30c1e0e
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添加状态机
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2020-03-11 23:13:36 +08:00 |
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hm
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3a416c1958
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添加所有的航线相关的函数
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2020-03-11 17:23:43 +08:00 |
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hm
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2ab7d435fc
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有bug，会死机，注意协调各个线程之间的通讯
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2020-03-10 15:30:38 +08:00 |
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hm
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8f94ed1d47
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添加航点的线程
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2020-03-07 14:46:50 +08:00 |
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hm
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540627aa95
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b
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2020-03-05 21:20:30 +08:00 |
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hm
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a27878ce87
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add mavlink parse
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2020-03-04 23:03:02 +08:00 |
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hm
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70c95f088c
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b
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2020-03-04 15:06:30 +08:00 |
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hm
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088ac4549f
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合并后无法运行原因找到，QtMavlinkNode写成QtMavLinkNode导致错误
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2020-02-28 12:33:35 +08:00 |
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hm
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45be909a5a
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merge hm_work
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2020-02-28 11:43:11 +08:00 |
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hm
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bf5b1b78b8
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可以接受数据，目前可能会死机，需要验证
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2020-02-28 00:04:00 +08:00 |
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hm
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9b4ce69c41
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接入数据，但是死机
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2020-02-27 22:26:02 +08:00 |
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hm
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2e379ee660
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协同dlink和mavlink
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2020-02-26 23:28:44 +08:00 |
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hm
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9502eecea5
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添加DLink，用于把所有的通讯设备都聚到一起管理的一个插件
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2020-02-26 00:19:59 +08:00 |
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hm
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0d84fe7fbc
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修改了很多，但是还是未成功，有部分符号无法引用
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2020-02-22 19:59:28 +08:00 |
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hm
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5ae0fbc720
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修改环境到可以使用VS编译
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2020-02-20 17:13:31 +08:00 |
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hm
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614b38342c
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b
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2020-01-17 16:38:58 +08:00 |
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hm
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52614aa68f
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add map control
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2019-12-31 18:56:34 +08:00 |
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 ubuntu
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cb4f7b4307
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test in linux
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2019-12-31 11:26:13 +08:00 |
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hm
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05b0956d73
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use thread
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2019-12-30 14:31:37 +08:00 |
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hm
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61d3d97bea
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use thread
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2019-12-30 14:09:14 +08:00 |
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hm
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a550735eb9
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back
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2019-12-27 17:26:08 +08:00 |
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hm
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c56960fedc
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b
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2019-12-27 17:21:22 +08:00 |
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