合并后无法运行原因找到，QtMavlinkNode写成QtMavLinkNode导致错误

MavLinkNode/MavLinkNode.pro

@@ -38,7 +38,7 @@ DESTDIR         = $$PWD/../thirdpart/lib
 MOC_DIR         = $$PWD/../build
 OBJECTS_DIR     = $$PWD/../build
 
-DEFINES         += QtMavLinkNode
+DEFINES         += QtMavlinkNode
 
 
 HEADERS += \

MavLinkNode/mavlinknode.cpp

@@ -8,7 +8,7 @@ MavLinkNode::MavLinkNode(QObject *parent) : QObject(parent)
     this->moveToThread(Nodethread);
     connect(Nodethread, &QThread::started, this, &MavLinkNode::process);
 
-    setRunFrq(200);//200Hz
+    setRunFrq(50);//50
 
     //初始化buff
     initbuff();
@@ -21,6 +21,7 @@ MavLinkNode::~MavLinkNode()
         Nodethread->quit();
         Nodethread->wait();
     }
+
 }
 
 void MavLinkNode::setRunFrq(uint32_t frq)
@@ -79,15 +80,11 @@ void MavLinkNode::process()//线程函数
          //解码从UDP来的
          datagram.clear();
          datagram = readbuff(SourceType::c_sock);//每次全部读取
-
-         //qDebug() << datagram;
-
-
          if(!datagram.isEmpty())
          {
               Mavlinkparse(SourceType::c_sock,datagram);
          }
-/*
+
          //解码从串口来的
          datagram.clear();
          datagram = readbuff(SourceType::s_port);//每次全部读取
@@ -95,7 +92,7 @@ void MavLinkNode::process()//线程函数
          {
               Mavlinkparse(SourceType::s_port,datagram);
          }
-         */
+
     }
     //退出线程
     Nodethread->quit();