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16e4d0cb75
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上传，下载功能完成
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2022-04-24 12:09:15 +08:00 |
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082833268a
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修正各个航点的连线
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2022-04-19 20:31:40 +08:00 |
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hm
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22cc465986
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伺服指令界面修改，主界面修改，切换界面不会自动下载航线
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2022-04-10 15:05:08 +08:00 |
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hm
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3f84a2441f
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多航线可以上下传和修改，目前采用每次切换都要下载的方式
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2022-04-10 12:04:50 +08:00 |
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hm
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a96c7d143e
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航线可以下载
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2022-04-09 17:58:02 +08:00 |
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hm
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4ba7db7cf6
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准备增加多航线功能
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2022-04-09 15:29:44 +08:00 |
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hm
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8727624b4c
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发布一个小版本
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2022-04-07 21:07:19 +08:00 |
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hm
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d555cf4f6c
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航线脚本完成
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2022-04-07 17:40:36 +08:00 |
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d104835752
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标尺添加
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2022-04-06 21:24:37 +08:00 |
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hm
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85e429ce16
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修正工厂结构，添加航线图表，添加测量
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2022-04-06 16:25:17 +08:00 |
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215e4b68bf
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年前需求基本全部做完
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2022-03-28 16:25:00 +08:00 |
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hm
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f64dc7b7a5
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航点存储之前先排序
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2022-03-09 14:02:49 +08:00 |
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cfb7585549
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构建好显示点和线
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2022-02-10 14:26:23 +08:00 |
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hm
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8cc6d1c3ed
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修改了设置界面
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2022-01-24 18:30:30 +08:00 |
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hm
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a00dd67cbd
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修改连接界面，删除遥控，rtk，紧急按钮选型，只保留数据链，并且默认为数据链
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2022-01-22 17:17:26 +08:00 |
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57ded064f8
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合并指令界面和伺服系统界面，去除指令界面
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2022-01-04 18:00:42 +08:00 |
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886a1af7ee
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曲线界面和传感器界面合并，曲线界面去掉所有模块，除了曲线选中和曲线显示之外
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2022-01-04 17:14:46 +08:00 |
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93437253dd
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去掉PWM显示界面
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2022-01-04 16:31:48 +08:00 |
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047e9e1da2
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完全移植929 mavlinkNode
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2021-11-13 21:52:19 +08:00 |
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hm
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baa57420b0
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修正线程占用CPU过大问题
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2021-11-13 20:06:59 +08:00 |
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7ec108c5dc
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线程操作加锁
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2021-11-10 17:20:09 +08:00 |
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hm
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f8bca7fabf
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调整温度输出通道
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2021-07-06 09:38:55 +08:00 |
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06aa68f343
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添加指令界面可以修改参数
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2021-07-02 16:57:39 +08:00 |
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155b7dc87c
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修改伞舱
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2021-06-30 12:31:27 +08:00 |
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hm
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9b91174fdc
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添加伞仓健康值
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2021-06-17 12:12:18 +08:00 |
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hm
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8989edfee1
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舵机标定引出
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2021-04-25 17:10:46 +08:00 |
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hm
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e3847e6545
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添加记录仪健康值
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2021-04-22 23:12:59 +08:00 |
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hm
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c2969920f1
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苦逼
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2020-12-18 09:35:41 +08:00 |
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hm
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b249343f54
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添加终端
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2020-12-16 16:49:51 +08:00 |
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hm
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5018a2ab56
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修改回放
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2020-12-15 13:47:14 +08:00 |
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hm
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543dd019f9
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修改线程的退出，修改ins2 time显示到界面
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2020-12-14 11:09:41 +08:00 |
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daf8e618bb
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b
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2020-12-13 14:36:21 +08:00 |
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hm
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5f294c6996
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发动机界面数据修改
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2020-12-13 11:00:31 +08:00 |
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6e074e1988
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修改GPS状态
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2020-12-12 20:33:45 +08:00 |
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hm
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ff19a5180b
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添加惯导状态字，修正航线传输没有航点时的bug
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2020-12-12 16:45:59 +08:00 |
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hm
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92170ac18d
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添加修改参数的IAS_SEL,修正通讯强度，和传输速率
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2020-12-11 17:47:29 +08:00 |
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hm
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5f0de85207
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GPS fixtype 修正
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2020-12-11 09:07:11 +08:00 |
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hm
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6f02e4c590
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添加心跳发送
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2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
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hm
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26e2dbf922
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曲线界面添加温度
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2020-12-09 17:29:28 +08:00 |
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hm
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815b077b5b
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界面的一些修改
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2020-12-08 22:21:52 +08:00 |
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hm
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f0793bde7b
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kb3定
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2020-12-07 16:29:08 +08:00 |
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hm
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5c3fecdfe4
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航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
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2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
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hm
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cea520e6c4
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b
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2020-12-06 09:13:42 +08:00 |
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hm
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59825f9b4c
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完善KB3
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2020-12-05 14:39:44 +08:00 |
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hm
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454718e248
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新添加一个链接选项，类型为Multicast
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2020-12-05 01:44:53 +08:00 |
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hm
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92ac310171
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完成状态界面，航点改颜色
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2020-12-04 11:33:50 +08:00 |
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hm
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65cc60de49
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添加传感器界面
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2020-12-03 16:07:39 +08:00 |
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hm
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de1c1575ee
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曲线界面，使用，弧度转角度显示
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2020-11-22 13:10:32 +08:00 |
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4254a1f256
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航线属性修改，添加地面站ID
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2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
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hm
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a41f3e3060
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完善航点设置，历史遗留问题
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2020-11-20 18:57:45 +08:00 |
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