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zxs b98f3ff8e5 修改部分文件编码格式 2026-06-15 08:18:27 +08:00
hm 740a33c9db 修正encap 2026-05-05 17:08:24 +08:00
zxs c9ed9fcb27 修正因为翻译导致的串口无法连接 2025-03-12 10:40:48 +08:00
zxs ad280c550d 新增差分基站数据上传 2025-03-11 16:43:38 +08:00
zxs 234168aa03 修复乱码bug 2024-09-22 11:35:43 +08:00
zxs 25852724e4 支持更改厂家标识 2024-09-22 10:53:28 +08:00
zxs a5fc50e704 修复转发bug 2024-09-19 10:12:11 +08:00
hm 0575a8b3da 修改flag 2023-02-14 15:07:21 +08:00
hm 97d077aef0 添加消息输出 2023-02-13 21:55:03 +08:00
hm beeb11af13 修改航线的颜色为绿色 2022-09-28 16:20:32 +08:00
hm 900698a45b 修改组播可以来连接多个 2022-09-28 14:21:30 +08:00
hm 831055b0d1 支持多个飞机连接,指令发送,接收等 2022-09-23 09:07:50 +08:00
hm 46aeadc356 把心跳时间间隔引到界面上 2022-07-18 11:28:14 +08:00
hm 5a35692017 删除多余线程,减少CPU支出 2022-07-18 01:23:55 +08:00
hm aa199e173c 修改航线从缓存读取,多任务模式 2022-06-09 17:50:48 +08:00
hm 51b5ba03ff 添加飞控新修改的 2022-06-08 17:58:20 +08:00
hm 88a06f464e 表格完善,测量功能添加 2022-05-07 17:53:54 +08:00
hm 16e4d0cb75 上传,下载功能完成 2022-04-24 12:09:15 +08:00
hm 8727624b4c 发布一个小版本 2022-04-07 21:07:19 +08:00
hm d555cf4f6c 航线脚本完成 2022-04-07 17:40:36 +08:00
hm 85e429ce16 修正工厂结构,添加航线图表,添加测量 2022-04-06 16:25:17 +08:00
hm 047e9e1da2 完全移植929 mavlinkNode 2021-11-13 21:52:19 +08:00
hm 7ec108c5dc 线程操作加锁 2021-11-10 17:20:09 +08:00
hm c2969920f1 苦逼 2020-12-18 09:35:41 +08:00
hm 92170ac18d 添加修改参数的IAS_SEL,修正通讯强度,和传输速率 2020-12-11 17:47:29 +08:00
hm 5c3fecdfe4 航迹最大1000个点,数据保存1分钟存一次 2020-12-06 20:29:25 +08:00
hm 454718e248 新添加一个链接选项,类型为Multicast 2020-12-05 01:44:53 +08:00
hm a41f3e3060 完善航点设置,历史遗留问题 2020-11-20 18:57:45 +08:00
hm 39d8c3940e 线程问题 2020-10-13 21:15:35 +08:00
hm 56f025af20 修改曲线,通讯数据强度,速率 2020-10-13 18:41:23 +08:00
hm d4695556b3 mavlink2 2020-09-23 16:37:16 +08:00
hm 22fd7a97f8 mavlink 3 2020-09-23 14:40:11 +08:00
hm d2df2efaeb 在UOS上编译完成,顺便修改了几处在win下导致的不严谨 2020-09-09 18:06:00 +08:00
hm 8ca8016d55 重改播放 2020-08-20 17:48:09 +08:00
hm 5c5ef643e1 replay 2020-08-19 22:21:48 +08:00
hm 044c660ea6 repay 2020-08-19 14:12:36 +08:00
hm 097b9a7056 串口调通,采用在其他线程的模式 2020-08-17 21:10:24 +08:00
hm dfd6a6e08c 生成很多定时器的bug解决 2020-08-12 22:12:44 +08:00
hm 10a1e3eb11 fix loss data 2020-08-11 16:48:15 +08:00
hm 965750b7bc make version 1.0 2020-08-10 22:42:59 +08:00
hm 02041fcf85 b 2020-08-08 21:07:33 +08:00
hm 25254c4ee1 udp 2020-08-08 14:35:57 +08:00
hm 898ca8f7a5 网络连接和串口连接单独使用 2020-08-06 23:03:10 +08:00
hm 73b0085517 缓存可能有点问题 2020-08-06 21:58:42 +08:00
hm 6db2b44969 修正buffer里面的数据处理方式,以前那个清除之后指针丢失 2020-08-06 16:44:49 +08:00
hm 4d24e68e7d 保存程序 2020-08-05 22:39:33 +08:00
hm f33888d422 修正串口问题 2020-08-04 23:18:58 +08:00
hm 89823631f9 还没解决串口问题 2020-08-04 21:18:43 +08:00
hm 753d2f5f1f 外出测试 2020-08-04 17:19:40 +08:00
hm c7baf9ad3b dlink 2020-08-04 10:34:48 +08:00