修改连接界面，删除遥控，rtk，紧急按钮选型，只保留数据链，并且默认为数据链

App/mainwindow.cpp

@@ -143,7 +143,7 @@ MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
                      this->width(),
                      this->height());
 
-    map->SetZoom(10);
+    map->SetZoom(1);
 
     qDebug() << "map start";