航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次

MavLinkNode/mavlinknode.h

@@ -141,6 +141,7 @@ private slots:
    QByteArray readbuff(quint32 src);
 
    void TimerOut(void);
+   void LogTimerOut(void);
 
    //解析
    void Mavlinkparse(quint32 src,QByteArray datagram);
@@ -187,8 +188,11 @@ protected:
     _buffdef serial_buff;
     _buffdef client_buff;
 
+    QString mavlogFileName;
     QFile *mavLogFile = NULL;
 
+    QTimer *logTimer = nullptr;
+
 };
 
 #endif // MAVLINKNODE_H