更新飞行模式显示

App/mainwindow.cpp

@@ -900,9 +900,11 @@ void MainWindow::setMargin(int type, QMap<int,Config::_latlng> latlng, QColor co
 
 void MainWindow::TTSsay(QString str)
 {
+    qDebug() << u8"播报语音";
     //把要说的话加入队列
     if(isEnableTTS)
     {
+        qDebug() << u8"把要说的话加入到队列";
         if(!tts)
         {
             tts = new QTextToSpeech();
@@ -910,6 +912,7 @@ void MainWindow::TTSsay(QString str)
 
         if(tts->state() == QTextToSpeech::Ready)
         {
+            qDebug() << u8"准备开始播放语音";
             //TTS有问题，可能会导致死机
             tts->say(str);
         }
@@ -1821,8 +1824,8 @@ void MainWindow::updateVehicle(MavLinkNode::_vehicle vehicle)//事件驱动式
     custommode_old = custommode;
 
 
+    QString mode_str;
 
-/*
     switch (custommode) {
     case 1<<16:
         mode_str.append(tr("MANUAL"));
@@ -1909,8 +1912,8 @@ void MainWindow::updateVehicle(MavLinkNode::_vehicle vehicle)//事件驱动式
         mode_str.append(QString::number(custommode));
         break;
     }
-*/ //500b
-    QString mode_str;
+
+/*  //929
     switch (custommode) {
     case 1<<16:
         mode_str.append(tr("MANUAL"));
@@ -1970,6 +1973,8 @@ void MainWindow::updateVehicle(MavLinkNode::_vehicle vehicle)//事件驱动式
         mode_str.append(QString::number(custommode));
         break;
     }
+
+*/
     copk->setMode(mode_str);
 
 
@@ -2004,6 +2009,7 @@ void MainWindow::updateVehicle(MavLinkNode::_vehicle vehicle)//事件驱动式
 
     if(isCustomChanged == true)
     {
+        qDebug() << "mode_str" << mode_str;
         mode_str.append(tr("flight mode"));
         TTSsay(mode_str);
     }