✨feat: 更好兼容matlab
uin64->uint32 payload64->payload
This commit is contained in:
matt
+80
-83
@@ -15,15 +15,13 @@ extern "C" {
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||||
static void mavlink_test_common(uint8_t, uint8_t, mavlink_message_t *last_msg);
|
||||
static void mavlink_test_uAvionix(uint8_t, uint8_t, mavlink_message_t *last_msg);
|
||||
static void mavlink_test_icarous(uint8_t, uint8_t, mavlink_message_t *last_msg);
|
||||
static void mavlink_test_XYK(uint8_t, uint8_t, mavlink_message_t *last_msg);
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static void mavlink_test_ardupilotmega(uint8_t, uint8_t, mavlink_message_t *last_msg);
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||||
static void mavlink_test_all(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_all(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
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||||
mavlink_test_common(system_id, component_id, last_msg);
|
||||
mavlink_test_uAvionix(system_id, component_id, last_msg);
|
||||
mavlink_test_icarous(system_id, component_id, last_msg);
|
||||
mavlink_test_XYK(system_id, component_id, last_msg);
|
||||
mavlink_test_ardupilotmega(system_id, component_id, last_msg);
|
||||
}
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||||
#endif
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||||
@@ -31,10 +29,9 @@ static void mavlink_test_all(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_me
|
||||
#include "../common/testsuite.h"
|
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#include "../uAvionix/testsuite.h"
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#include "../icarous/testsuite.h"
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#include "../XYK/testsuite.h"
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||||
static void mavlink_test_sensor_offsets(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
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||||
static void mavlink_test_sensor_offsets(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
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||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
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||||
@@ -99,7 +96,7 @@ static void mavlink_test_sensor_offsets(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
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||||
static void mavlink_test_set_mag_offsets(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_set_mag_offsets(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
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||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -157,7 +154,7 @@ static void mavlink_test_set_mag_offsets(uint8_t system_id, uint8_t component_id
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
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||||
static void mavlink_test_meminfo(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
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||||
static void mavlink_test_meminfo(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
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||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -213,7 +210,7 @@ static void mavlink_test_meminfo(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlin
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
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||||
|
||||
static void mavlink_test_ap_adc(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_ap_adc(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
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||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -272,7 +269,7 @@ static void mavlink_test_ap_adc(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
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||||
|
||||
static void mavlink_test_digicam_configure(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_digicam_configure(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
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||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -336,7 +333,7 @@ static void mavlink_test_digicam_configure(uint8_t system_id, uint8_t component_
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
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||||
|
||||
static void mavlink_test_digicam_control(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_digicam_control(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
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||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -399,7 +396,7 @@ static void mavlink_test_digicam_control(uint8_t system_id, uint8_t component_id
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_mount_configure(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_mount_configure(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -458,7 +455,7 @@ static void mavlink_test_mount_configure(uint8_t system_id, uint8_t component_id
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
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||||
|
||||
static void mavlink_test_mount_control(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_mount_control(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -517,7 +514,7 @@ static void mavlink_test_mount_control(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_mount_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_mount_status(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -575,7 +572,7 @@ static void mavlink_test_mount_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_fence_point(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_fence_point(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -634,7 +631,7 @@ static void mavlink_test_fence_point(uint8_t system_id, uint8_t component_id, ma
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_fence_fetch_point(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_fence_fetch_point(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -690,7 +687,7 @@ static void mavlink_test_fence_fetch_point(uint8_t system_id, uint8_t component_
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_fence_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_fence_status(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -747,7 +744,7 @@ static void mavlink_test_fence_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_ahrs(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_ahrs(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -807,7 +804,7 @@ static void mavlink_test_ahrs(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_simstate(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_simstate(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -871,7 +868,7 @@ static void mavlink_test_simstate(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavli
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
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||||
|
||||
static void mavlink_test_hwstatus(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_hwstatus(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -926,7 +923,7 @@ static void mavlink_test_hwstatus(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavli
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_radio(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_radio(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
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||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -986,7 +983,7 @@ static void mavlink_test_radio(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_limits_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_limits_status(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1048,7 +1045,7 @@ static void mavlink_test_limits_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_wind(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_wind(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1104,7 +1101,7 @@ static void mavlink_test_wind(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_data16(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_data16(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1160,7 +1157,7 @@ static void mavlink_test_data16(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_data32(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_data32(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1216,7 +1213,7 @@ static void mavlink_test_data32(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_data64(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_data64(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1272,7 +1269,7 @@ static void mavlink_test_data64(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_data96(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_data96(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1328,7 +1325,7 @@ static void mavlink_test_data96(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_rangefinder(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_rangefinder(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1383,7 +1380,7 @@ static void mavlink_test_rangefinder(uint8_t system_id, uint8_t component_id, ma
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_airspeed_autocal(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_airspeed_autocal(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1448,7 +1445,7 @@ static void mavlink_test_airspeed_autocal(uint8_t system_id, uint8_t component_i
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_rally_point(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_rally_point(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1511,7 +1508,7 @@ static void mavlink_test_rally_point(uint8_t system_id, uint8_t component_id, ma
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_rally_fetch_point(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_rally_fetch_point(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1567,7 +1564,7 @@ static void mavlink_test_rally_fetch_point(uint8_t system_id, uint8_t component_
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_compassmot_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_compassmot_status(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1626,7 +1623,7 @@ static void mavlink_test_compassmot_status(uint8_t system_id, uint8_t component_
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_ahrs2(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_ahrs2(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1685,7 +1682,7 @@ static void mavlink_test_ahrs2(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_camera_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_camera_status(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1697,7 +1694,7 @@ static void mavlink_test_camera_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
||||
uint8_t buffer[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];
|
||||
uint16_t i;
|
||||
mavlink_camera_status_t packet_in = {
|
||||
93372036854775807ULL,73.0,101.0,129.0,157.0,18483,211,22,89
|
||||
963497464,45.0,73.0,101.0,129.0,18275,199,10,77
|
||||
};
|
||||
mavlink_camera_status_t packet1, packet2;
|
||||
memset(&packet1, 0, sizeof(packet1));
|
||||
@@ -1747,7 +1744,7 @@ static void mavlink_test_camera_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_camera_feedback(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_camera_feedback(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1759,7 +1756,7 @@ static void mavlink_test_camera_feedback(uint8_t system_id, uint8_t component_id
|
||||
uint8_t buffer[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];
|
||||
uint16_t i;
|
||||
mavlink_camera_feedback_t packet_in = {
|
||||
93372036854775807ULL,963497880,963498088,129.0,157.0,185.0,213.0,241.0,269.0,19315,3,70,137,19575
|
||||
963497464,963497672,963497880,101.0,129.0,157.0,185.0,213.0,241.0,19107,247,58,125,19367
|
||||
};
|
||||
mavlink_camera_feedback_t packet1, packet2;
|
||||
memset(&packet1, 0, sizeof(packet1));
|
||||
@@ -1814,7 +1811,7 @@ static void mavlink_test_camera_feedback(uint8_t system_id, uint8_t component_id
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_battery2(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_battery2(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1869,7 +1866,7 @@ static void mavlink_test_battery2(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavli
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_ahrs3(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_ahrs3(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1932,7 +1929,7 @@ static void mavlink_test_ahrs3(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_autopilot_version_request(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_autopilot_version_request(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -1987,7 +1984,7 @@ static void mavlink_test_autopilot_version_request(uint8_t system_id, uint8_t co
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_remote_log_data_block(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_remote_log_data_block(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2044,7 +2041,7 @@ static void mavlink_test_remote_log_data_block(uint8_t system_id, uint8_t compon
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_remote_log_block_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_remote_log_block_status(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2101,7 +2098,7 @@ static void mavlink_test_remote_log_block_status(uint8_t system_id, uint8_t comp
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_led_control(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_led_control(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2160,7 +2157,7 @@ static void mavlink_test_led_control(uint8_t system_id, uint8_t component_id, ma
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_mag_cal_progress(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_mag_cal_progress(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2222,7 +2219,7 @@ static void mavlink_test_mag_cal_progress(uint8_t system_id, uint8_t component_i
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_mag_cal_report(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_mag_cal_report(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2292,7 +2289,7 @@ static void mavlink_test_mag_cal_report(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_ekf_status_report(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_ekf_status_report(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2352,7 +2349,7 @@ static void mavlink_test_ekf_status_report(uint8_t system_id, uint8_t component_
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_pid_tuning(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_pid_tuning(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2412,7 +2409,7 @@ static void mavlink_test_pid_tuning(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mav
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_deepstall(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_deepstall(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2475,7 +2472,7 @@ static void mavlink_test_deepstall(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavl
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_gimbal_report(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_gimbal_report(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2540,7 +2537,7 @@ static void mavlink_test_gimbal_report(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_gimbal_control(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_gimbal_control(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2598,7 +2595,7 @@ static void mavlink_test_gimbal_control(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_gimbal_torque_cmd_report(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_gimbal_torque_cmd_report(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2656,7 +2653,7 @@ static void mavlink_test_gimbal_torque_cmd_report(uint8_t system_id, uint8_t com
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_gopro_heartbeat(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_gopro_heartbeat(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2712,7 +2709,7 @@ static void mavlink_test_gopro_heartbeat(uint8_t system_id, uint8_t component_id
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_gopro_get_request(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_gopro_get_request(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2768,7 +2765,7 @@ static void mavlink_test_gopro_get_request(uint8_t system_id, uint8_t component_
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_gopro_get_response(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_gopro_get_response(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2824,7 +2821,7 @@ static void mavlink_test_gopro_get_response(uint8_t system_id, uint8_t component
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_gopro_set_request(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_gopro_set_request(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2881,7 +2878,7 @@ static void mavlink_test_gopro_set_request(uint8_t system_id, uint8_t component_
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_gopro_set_response(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_gopro_set_response(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2936,7 +2933,7 @@ static void mavlink_test_gopro_set_response(uint8_t system_id, uint8_t component
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_rpm(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_rpm(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -2994,7 +2991,7 @@ static void mavlink_test_rpm(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_me
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_device_op_read(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_device_op_read(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3056,7 +3053,7 @@ static void mavlink_test_device_op_read(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_device_op_read_reply(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_device_op_read_reply(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3114,7 +3111,7 @@ static void mavlink_test_device_op_read_reply(uint8_t system_id, uint8_t compone
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_device_op_write(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_device_op_write(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3177,7 +3174,7 @@ static void mavlink_test_device_op_write(uint8_t system_id, uint8_t component_id
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_device_op_write_reply(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_device_op_write_reply(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3232,7 +3229,7 @@ static void mavlink_test_device_op_write_reply(uint8_t system_id, uint8_t compon
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_adap_tuning(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_adap_tuning(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3298,7 +3295,7 @@ static void mavlink_test_adap_tuning(uint8_t system_id, uint8_t component_id, ma
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_vision_position_delta(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_vision_position_delta(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3310,7 +3307,7 @@ static void mavlink_test_vision_position_delta(uint8_t system_id, uint8_t compon
|
||||
uint8_t buffer[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];
|
||||
uint16_t i;
|
||||
mavlink_vision_position_delta_t packet_in = {
|
||||
93372036854775807ULL,93372036854776311ULL,{ 129.0, 130.0, 131.0 },{ 213.0, 214.0, 215.0 },297.0
|
||||
963497464,963497672,{ 73.0, 74.0, 75.0 },{ 157.0, 158.0, 159.0 },241.0
|
||||
};
|
||||
mavlink_vision_position_delta_t packet1, packet2;
|
||||
memset(&packet1, 0, sizeof(packet1));
|
||||
@@ -3356,7 +3353,7 @@ static void mavlink_test_vision_position_delta(uint8_t system_id, uint8_t compon
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_aoa_ssa(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_aoa_ssa(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3368,7 +3365,7 @@ static void mavlink_test_aoa_ssa(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlin
|
||||
uint8_t buffer[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];
|
||||
uint16_t i;
|
||||
mavlink_aoa_ssa_t packet_in = {
|
||||
93372036854775807ULL,73.0,101.0
|
||||
963497464,45.0,73.0
|
||||
};
|
||||
mavlink_aoa_ssa_t packet1, packet2;
|
||||
memset(&packet1, 0, sizeof(packet1));
|
||||
@@ -3412,7 +3409,7 @@ static void mavlink_test_aoa_ssa(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlin
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_esc_telemetry_1_to_4(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_esc_telemetry_1_to_4(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3471,7 +3468,7 @@ static void mavlink_test_esc_telemetry_1_to_4(uint8_t system_id, uint8_t compone
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_esc_telemetry_5_to_8(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_esc_telemetry_5_to_8(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3530,7 +3527,7 @@ static void mavlink_test_esc_telemetry_5_to_8(uint8_t system_id, uint8_t compone
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_esc_telemetry_9_to_12(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_esc_telemetry_9_to_12(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3589,7 +3586,7 @@ static void mavlink_test_esc_telemetry_9_to_12(uint8_t system_id, uint8_t compon
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_atmo_comp_ext(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_atmo_comp_ext(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3647,7 +3644,7 @@ static void mavlink_test_atmo_comp_ext(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_wow_sensor(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_wow_sensor(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3706,7 +3703,7 @@ static void mavlink_test_wow_sensor(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mav
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_gps_rnx_data(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_gps_rnx_data(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3761,7 +3758,7 @@ static void mavlink_test_gps_rnx_data(uint8_t system_id, uint8_t component_id, m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_emb_atmo_com(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_emb_atmo_com(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3821,7 +3818,7 @@ static void mavlink_test_emb_atmo_com(uint8_t system_id, uint8_t component_id, m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_radar_altm(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_radar_altm(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3878,7 +3875,7 @@ static void mavlink_test_radar_altm(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mav
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_ins1(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_ins1(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -3953,7 +3950,7 @@ static void mavlink_test_ins1(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_ins2(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_ins2(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -4028,7 +4025,7 @@ static void mavlink_test_ins2(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_tub_lnd(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_tub_lnd(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -4091,7 +4088,7 @@ static void mavlink_test_tub_lnd(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlin
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_servos(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_servos(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -4152,7 +4149,7 @@ static void mavlink_test_servos(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_pubit_result(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_pubit_result(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -4223,7 +4220,7 @@ static void mavlink_test_pubit_result(uint8_t system_id, uint8_t component_id, m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_pbit_result(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_pbit_result(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -4282,7 +4279,7 @@ static void mavlink_test_pbit_result(uint8_t system_id, uint8_t component_id, ma
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_ifbit_result(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_ifbit_result(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -4351,7 +4348,7 @@ static void mavlink_test_ifbit_result(uint8_t system_id, uint8_t component_id, m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_enginestatus(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_enginestatus(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -4433,7 +4430,7 @@ static void mavlink_test_enginestatus(uint8_t system_id, uint8_t component_id, m
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_enginestate(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_enginestate(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MAVLINK_STATUS_FLAG_OUT_MAVLINK1
|
||||
mavlink_status_t *status = mavlink_get_channel_status(MAVLINK_COMM_0);
|
||||
@@ -4497,7 +4494,7 @@ static void mavlink_test_enginestate(uint8_t system_id, uint8_t component_id, ma
|
||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mavlink_test_ardupilotmega(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
static void mavlink_test_ardupilotmega(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||
{
|
||||
mavlink_test_sensor_offsets(system_id, component_id, last_msg);
|
||||
mavlink_test_set_mag_offsets(system_id, component_id, last_msg);
|
||||
|
||||
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