茂之钳
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v4.1 收尾: - IncrementalUpdateEngine: dirty flag propagation, cache invalidation - LargeAssembly: InstanceCache, assembly instancing - STEP import: robust/graceful parsing with skip tracking v4.3 分析工具: - Mass properties (volume, centroid, inertia tensor) - Clearance analysis, wall thickness analysis - Enhanced drawing: hidden-line removal, offset sections, BOM - DXF import (LINE/CIRCLE/ARC/LWPOLYLINE/SPLINE → B-Rep extrusion) v4.4 地基加固: - ToleranceChain: RSS cumulative tolerance propagation (7 tests) - Euler operations: MEV/KEV/MEF/KEF/KEMR/MEKR (20 tests) - Replace hardcoded tolerances with ToleranceConfig in validate - Fix incremental_update test API mismatch (15/15 pass on Linux) Docs: - v4.1-v4.4 development plans + roadmap updated - v4.4 marked complete on Linux 30 files, +3424/-210
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# ViewDesignEngine v4.4 — 精确容差系统 + 欧拉操作
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> 制定: 2026-07-25 | 状态: ✅ 完成
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> 进度: ✅ M1 精确容差 | ✅ M2 欧拉操作 | ✅ Linux 编译验证 | ⏳ Windows 编译验证
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继 v4.2 共享拓扑稳定性修复后，v4.4 继续 B-Rep 地基加固。
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**实际情况：tolerance.h 已有大部分 fuzzy 比较和自适应容差**，本轮主要补充 ToleranceChain + 集成到 validate + 新增欧拉操作模块。
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## 1. 🔬 精确容差系统 ✅
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### 1.1 Fuzzy 比较基础设施 ✅（已有）
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- `fuzzy_equal`, `fuzzy_zero`, `fuzzy_gt/lt/gte/lte`
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- `fuzzy_equal_vec`, `fuzzy_equal_point`, `fuzzy_parallel`, `fuzzy_perpendicular`
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### 1.2 自适应容差 ✅（已有）
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- `ToleranceConfig` 结构体：按操作类型设置容差
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- `adaptive_tolerance(model_size, base_tol)`
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- `model_tolerance(body)`
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### 1.3 容差传播 ✅（本轮新增）
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- [x] `ToleranceChain` 类 — RSS 合成累积容差
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- `push(op_name, tol)`, `cumulative()`, `max_step()`, `depth()`
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- [x] 7 项新测试
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### 1.4 集成 ✅
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- [x] `brep_validate.cpp` 硬编码 1e-6 → `ToleranceConfig::global().vertex_merge`
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- [x] `brep_validate.cpp` 硬编码 1e-9 → `ToleranceConfig::global().point_on_surface`
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- [x] `brep_heal.cpp` — 已零硬编码
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### 测试
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- [x] ToleranceChain: 7 项新测试
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- [x] 原有容差测试: 14 项保持
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## 2. 🧬 欧拉操作 ✅
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### 2.1 数据结构
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- [x] `EulerOp` — 静态方法模式的欧拉操作引擎
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- [x] `EulerOpResult` — 含新建/删除元素 ID + 错误信息
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- [x] `BrepModel` friend 声明
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### 2.2 核心操作
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- [x] MEV — 边上插入顶点，分裂边
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- [x] KEV — 移除顶点，合并共线边
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- [x] MEF — 面内建边，分裂面
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- [x] KEF — 删除边，合并共面
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- [x] KEMR — 删除内环边
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- [x] MEKR — 内环建边
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### 2.3 验证
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- [x] `euler_poincare(body)` — 计算 V - E + 2F - L
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- [x] `verify_euler(body)` — 验证 EP ≥ 2
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### 测试 — 20 项
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- EulerPoincare_Cube, VerifyEuler_Cube
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- MEV: 4 项（分裂/四分之一参数/拒绝边界/模型保持有效）
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- KEV: 3 项（合并/拒绝非度2/拒绝非共线）
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- MEF: 3 项（分裂/拒绝同顶点/拒绝顶点不在面内）
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- KEF: 2 项（合并分裂面/不崩溃）
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- KEMR: 1 项（拒绝边界边）
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- 欧拉不变性: 3 项（MEV后/MEF→KEF往返/MEV→KEV往返）
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- 辅助: 1 项（VertexDegree）
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## 修改文件汇总
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| 文件 | 操作 | 说明 |
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| `include/vde/brep/tolerance.h` | 修改 | 新增 ToleranceChain 类 |
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| `src/brep/tolerance.cpp` | 修改 | 实现 ToleranceChain |
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| `src/brep/brep_validate.cpp` | 修改 | 硬编码容差 → ToleranceConfig |
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| `include/vde/brep/euler_op.h` | **新建** | 欧拉操作头文件 |
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| `src/brep/euler_op.cpp` | **新建** | 欧拉操作实现（~350行） |
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| `include/vde/brep/brep.h` | 修改 | 添加 friend 声明 |
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| `tests/brep/test_tolerance.cpp` | 修改 | +7 项 ToleranceChain 测试 |
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| `tests/brep/test_euler_op.cpp` | **新建** | 20 项欧拉操作测试 |
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| `tests/brep/CMakeLists.txt` | 修改 | 添加 test_euler_op |
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| `src/CMakeLists.txt` | 修改 | 添加 euler_op.cpp, dxf_import.cpp |
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| `docs/22-v4.4-开发计划.md` | 修改 | 状态更新 |
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## 待做
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- [x] **Linux 编译验证** — 编译成功，增量更新 15/15 测试通过
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- [ ] **Windows 节点编译验证** — 需在 Win 端编译运行测试
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- [x] 提交 Gitea — commit 8c3edcb
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