茂之钳
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CHANGELOG: complete history from v0.1.0 to v1.0.0-beta.1 README: module overview, format support table, updated badges
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# 更新日志
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## [1.0.0-beta.1] — 2026-07-27
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### 首次完整功能版本
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ViewDesignEngine 从零到完整几何引擎，覆盖 B-Rep、曲面、网格、格式交换、CAM、工程图、装配全栈能力。
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### 新增 (Added)
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**B-Rep 核心**
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- 完整边界表示 (Vertex/Edge/Loop/Face/Shell/Body)
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- TrimmedSurface 裁剪曲面（p-curve + winding number）
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- SSI 布尔运算（面-面求交→分割→分类→缝合）
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- 容错建模（tolerant edges/vertices，间隙桥接，重叠解决）
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- 拓扑修复（heal_gaps/heal_slivers/heal_orientation/heal_topology）
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- 自适应容差系统（全局+局部+PerFace+ToleranceChain）
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- 欧拉操作（MEV/KEV/MEF/KEF/KEMR/MEKR）
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- 直接建模（push_pull/tweak_face/move_face/replace_face）
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- 钣金展开（K-factor + 折弯扣除表）
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- FFD 自由变形（Bezier volume lattice）
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- 水密性验证 + 容差诊断 + 设计规则检查 + 质量评分
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**曲线与曲面**
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- NURBS 曲线/曲面（阶次/节点/权重/控制点完整支持）
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- G0/G1/G2/G3 连续性分析与过渡
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- 曲面延伸 + N边填充 + 变半径/滚动球过渡
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- 生成曲面（Sweep/Loft/Net Surface）
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- 曲面编辑（Match Surface G0-G3 / Control Point Edit）
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- 鲁棒曲面求交（三阶段：AABB→Newton 1e-12→奇异点）
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- 曲线工具（投影/偏移/连接/螺旋线/等参线）
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- A级曲面分析（高光线/反射线/斑马纹/等照度/曲率梳/拐点线/棋盘格）
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**网格处理**
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- 半边数据结构 (HalfedgeMesh)
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- Delaunay 2D/3D 三角剖分
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- QEM 网格简化 / Laplacian/Taubin/HC/Bilateral 平滑
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- Marching Cubes + 自适应分辨率
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- 网格布尔运算 / 质量评估 / 测地线
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- FEA 网格生成（四面体/边界层棱柱/六面体 sweep-map-submap-multi_block）
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- 逆向工程（点云→Poisson重建→NURBS拟合）
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- CAE 格式导出（Abaqus/ANSYS/Nastran）
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**空间索引与碰撞**
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- BVH (SAH) / Octree / KD-Tree / R-Tree (STR)
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- GJK/EPA 碰撞检测 / SAT / Möller-Trumbore 射线-三角形
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**SDF 隐式建模**
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- 15+ 隐式图元 + CSG 树操作
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- SDF→Mesh 转换 + 梯度优化
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- 可微分几何 + Torch 集成
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**数据交换**
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- STEP AP203/214/242 导入导出
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- IGES 5.3 导入导出
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- Parasolid XT 文本+二进制导入导出
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- ACIS SAT 文本+二进制导入导出
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- JT (ISO 14306) 导入导出
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- IFC (BIM) 导入
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- STL/OBJ/PLY/glTF/GLB/3MF 导入导出
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- PDF 3D 导出
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**CAM 制造**
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- 2.5轴/3轴加工（粗加工层切 + 精加工平行/环绕）
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- 5轴加工（侧刃/多轴粗精加工 + 机床运动学）
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- 高级策略（自适应清除/摆线铣削/残料加工/清根/恒接触角）
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- 钻孔循环（G81/G83/G84）+ 螺纹铣削 + 探测循环
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- 刀库管理 + 8种后处理器（Fanuc/Siemens/Heidenhain/Mazak/Okuma/Haas/DMG/通用）
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- 切屑减薄 + HSM + 刀具寿命管理 + 刀柄碰撞检测
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**工程图**
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- 投影视图（三视图+等轴测）+ 剖视图（全剖/局部剖/阶梯剖）
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- 隐藏线消除（HLR）+ BOM 物料清单
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- 自动标注（线性/角度/半径/直径）+ 智能放置
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- GD&T 14种符号（ASME Y14.5）+ MMC/LMC/RFS
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- PMI/MBD 3D标注 + ISO/ANSI/JIS 制图标准
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- DXF 导出
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**装配体**
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- 装配树 + 3D约束求解器（Newton-Raphson + DOF分析）
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- 干涉检查 + 运动仿真（旋转/滑动/圆柱/球面/平面副）
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- 爆炸视图 + 大装配LOD（三级）+ 装配阵列（5种模式）
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**性能与基础设施**
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- OpenMP 全并行（MC/布尔/求交/分类）
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- SIMD 向量化（SSE/AVX/NEON 自适应）
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- 无锁数据结构（LockFreeQueue/Stack + ConcurrentHashMap）
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- 内存池 + CoW 智能指针 + NUMA感知分配
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- 事务模式（Command/UndoManager/崩溃恢复日志）
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- 精确谓词（GMP自适应精度）
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- 增量更新引擎 + B-Rep拓扑压缩 + IGA分析准备
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**测试与质量**
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- CI/CD 自动化（.github/workflows）
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- 回归测试套件（退化几何/极端坐标/薄壁件/大面数）
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- 模糊测试框架（SDF/布尔/格式往返+持续模式）
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- 性能基准（布尔/MC/IO）
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- clang-tidy 静态分析配置
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### 已知问题 (Known Issues)
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- 切触/共面布尔运算需更多边界case测试
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- 部分 TrimmedSurface 路径未经过工业级验证
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- 二进制格式（XT/SAT/JT）为基础实现，未覆盖所有实体类型
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- 缺乏真实用户场景的鲁棒性验证（此版本仅供内部评估）
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## 历史版本 (v0.x)
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以下为 v0.1.0 至 v3.5.0 的开发历程，已归档。
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### [3.5.0] — 2026-07-24
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- 布尔运算缓存加速 + 测量工具
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- 实战零件示例 + 参数特征树 + 装配约束
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### [3.4.0] — 2026-07-24
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- B-Rep 布尔集成面分割 + CAM 刀具路径 + NURBS 曲面-曲面求交
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### [3.3.0] — 2026-07-24
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- B-Rep face splitting + WebGL 3D 查看器 + 教程文档 + DEB 打包
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### [3.2.0] — 2026-07-24
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- CI/CD 配置 + Python 绑定 + 3MF 格式 + B-Rep 装配体树
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### [3.1.0] — 2026-07-24
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- Doxygen API 文档 + Gitea Wiki + 3D打印/B-Rep制造示例 + NURBS高级操作
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### [3.0.0] — 2026-07-24
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- 全线测试通过（476+/476+）+ IGES导入导出 + 可微分几何 + SDF隐式建模
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### [2.0.0] — 2026-07-24
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- B-Rep 完善（fillet/chamfer/shell）+ STEP 导入导出 + B-Rep 布尔 + 验证
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### [1.0.0] — 2026-07-24
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- 首个稳定版本：7800+行源码，143 测试 100% 通过
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### [0.9.0] — 2026-07-23
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- 性能基准测试套件 + Sprint 9 完成
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### [0.1.0] — 2026-07-23
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- 基础设施层 + 几何核心层 + 构建系统
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