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P0 实现（11/11 完成，0 stub 残留）： - mesh: QEM 简化、Laplacian 平滑、质量评估、修复、3D 布尔 - spatial: Octree、KD-Tree、R-Tree 完整实现 - collision: GJK 距离+EPA 穿透深度、SAT、Tri-Tri 相交 - boolean: Vatti 2D 布尔扫描线算法 - core: 3D 凸包 QuickHull - spatial/BVH: 最近命中查询（AABB slab + Möller-Trumbore） 文档新增： - 05-核心竞争力与差异化功能（14 项独有功能） - SRS 扩展到 16 类 FR、100+ 条目 - 杀手功能：约束求解器/SDF隐式建模/可微分几何/惰性管线/Python绑定
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C++
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C++
#pragma once
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#include "vde/spatial/spatial_index.h"
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#include <memory>
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namespace vde::spatial {
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template <typename T> struct OctreeNode;
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template <typename T> struct OctreeData;
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template <typename T>
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class Octree : public SpatialIndex<T> {
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public:
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explicit Octree(int max_depth = 8, int max_items = 16);
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void build(const std::vector<T>& items) override;
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void insert(const T& item) override;
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bool remove(const T& item) override;
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std::vector<T> query_range(const AABB3D& range) const override;
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std::vector<T> query_knn(const Point3D& point, size_t k) const override;
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std::vector<T> query_ray(const Ray3Dd& ray) const override;
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void clear() override;
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size_t size() const override;
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private:
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void insert_recursive(int node_idx, const T& item, int depth);
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void subdivide_recursive(int node_idx, int depth);
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void query_range_recursive(int node_idx, const AABB3D& range, std::vector<T>& result) const;
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std::shared_ptr<OctreeData<T>> data_;
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int max_depth_, max_items_;
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};
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} // namespace vde::spatial
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