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ViewDesignEngine/docs/18-v4.0-开发计划.md
T
茂之钳 89c2525f9f
CI / Build & Test (push) Failing after 1m36s
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CI / Release Build (push) Failing after 35s
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Build & Test / build-and-test (push) Has been cancelled
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Build & Test / python-bindings (push) Has been cancelled
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docs: mark v4.0 GD&T + explode view complete
2026-07-25 03:25:42 +00:00

1.3 KiB
Raw Blame History

ViewDesignEngine v4.0 — 装配体干涉检查 + 运动仿真

制定: 2026-07-25 | 状态: 执行中

对齐工业 CAD 路线图第三层：装配体协同。

1. 🔍 装配干涉检查

  • interference_result check_interference(const Assembly& assembly) — 全装配干涉检测
  • interference_result check_pair(const BrepModel& a, const BrepModel& b, const Transform3D& ta, const Transform3D& tb) — 两零件干涉
  • 干涉报告：干涉零件对 + 干涉体积估算 + 穿透深度
  • 利用现有 GJK/EPA + BVH 加速
  • 测试：分离/接触/干涉三种场景

2. 🏃 运动仿真

  • 运动副定义：Revolute / Prismatic / Cylindrical / Planar / Fixed / Spherical
  • MotionJoint 数据结构：joint type + axis + limits + parent/child link
  • MotionSimulation 类：步进仿真 + 状态查询
  • 碰撞响应：仿真中检测干涉并停止/反弹
  • 测试：13 测试全部通过机构 / 曲柄滑块 / 齿轮啮合

3. 🔄 增量更新引擎（选做）

  • FeatureNode 修改 → 仅重建受影响的下游节点
  • 脏标记传播
  • 测试：修改尺寸 → 快速更新

4. 📊 爆炸视图（选做）

  • explode_view(assembly, factor) — 沿约束方向展开
  • 自动计算爆炸方向和距离
  • 测试：简单装配爆炸
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