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# ViewDesignEngine v4.0 — 装配体干涉检查 + 运动仿真
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> 制定: 2026-07-25 | 状态: 执行中
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对齐工业 CAD 路线图第三层：装配体协同。
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## 1. 🔍 装配干涉检查
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2026-07-25 02:52:18 +00:00
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- [x] `interference_result check_interference(const Assembly& assembly)` — 全装配干涉检测
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- [x] `interference_result check_pair(const BrepModel& a, const BrepModel& b, const Transform3D& ta, const Transform3D& tb)` — 两零件干涉
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- [x] 干涉报告：干涉零件对 + 干涉体积估算 + 穿透深度
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- [x] 利用现有 GJK/EPA + BVH 加速
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- [x] 测试：分离/接触/干涉三种场景
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## 2. 🏃 运动仿真
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- [x] 运动副定义：Revolute / Prismatic / Cylindrical / Planar / Fixed / Spherical
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- [x] `MotionJoint` 数据结构：joint type + axis + limits + parent/child link
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- [x] `MotionSimulation` 类：步进仿真 + 状态查询
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- [x] 碰撞响应：仿真中检测干涉并停止/反弹
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- [x] 测试：13 测试全部通过机构 / 曲柄滑块 / 齿轮啮合
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## 3. 🔄 增量更新引擎（选做）
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- [ ] FeatureNode 修改 → 仅重建受影响的下游节点
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- [ ] 脏标记传播
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- [ ] 测试：修改尺寸 → 快速更新
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## 4. 📊 爆炸视图（选做）
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- [ ] `explode_view(assembly, factor)` — 沿约束方向展开
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- [x] 自动计算爆炸方向和距离
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- [ ] 测试：简单装配爆炸
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