茂之钳
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S10-A: B-Rep modeling 补齐 - fillet: 恒定半径滚动球倒圆（NURBS 曲面构建 + 相邻面裁剪） - chamfer: 等距倒角（平面偏移 + 倒角面构建） - shell: 完整抽壳（顶点偏移 + 内外面 + 开口侧壁） S10-B: STEP AP203/AP214 导入 - ISO 10303-21 解析器（1,424 行） - 支持 14 种几何实体 → NurbsCurve/NurbsSurface 转换 - 完整拓扑链：VERTEX_POINT → EDGE_CURVE → EDGE_LOOP → ADVANCED_FACE → CLOSED_SHELL → MANIFOLD_SOLID_BREP - 装配支持：NEXT_ASSEMBLY_USAGE_OCCURRENCE + CONTEXT_DEPENDENT_SHAPE_REPRESENTATION S10-C.1: STEP AP214 导出 - export_step / export_step_file - 曲线/曲面类型自动检测简化输出 S10-C.2: B-Rep 级布尔运算 - brep_union / brep_intersection / brep_difference - 面-面求交 + 内/外分类 + 面缝合 S10-C.3: B-Rep 工程验证 - ValidationResult: 水密性/悬边/自相交/方向一致性/欧拉示性数 测试: 5 个新测试文件，47 项测试（modeling/STEP导入/导出/布尔/验证） 修改: 7 files (+576/-47) | 新增: 13 files (4,141 行) 总计: +4,670 行
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# 开发计划
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## 目录
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1. [版本规划](#1-版本规划)
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2. [Sprint 划分](#2-sprint-划分)
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3. [里程碑](#3-里程碑)
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## 1. 版本规划
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| 版本 | 目标 | 对标 |
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| **v0.1.0** | 核心几何 + 曲线曲面 + 基础网格 | CGAL Kernel + NURBS + Clipper2 |
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| **v0.5.0** | 完整网格处理 + 空间索引 + 碰撞检测 | CGAL Mesh + Manifold |
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| **v0.8.0** | 全部模块实现 + 130 测试通过 | 中等规模几何引擎 |
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| **v1.0.0** | 稳定 API + 全覆盖测试 + B-Rep 完善 | 工业级几何引擎 |
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| **v2.0.0** | B-Rep + STEP 导入 + 工业级健壮性 | OCCT 轻量替代 |
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## 2. Sprint 划分
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| Sprint | 模块 | 内容 | 状态 |
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| **S1** | 工程骨架 | 目录结构、CMake 构建、开发环境 | ✅ 完成 |
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| **S2** | foundation + core | 数学类型、公差、基本几何、变换、凸包 | ✅ 完成 |
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| **S3** | curves | Bezier、B-Spline、NURBS 曲线与曲面 | ✅ 完成 |
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| **S4** | mesh | 半边网格、Delaunay 2D | ✅ 核心完成 |
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| **S5** | spatial + collision | BVH、GJK、射线相交 | ✅ 核心完成 |
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| **S6** | boolean | 2D 布尔运算 | ✅ 基础完成 |
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| **S7** | 测试 + 示例 | 11 个测试文件、6 个示例 | ✅ 完成 |
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| **S8** | 补齐实现 | mesh simplify/smooth/boolean、Octree/KDTree/RTree | ✅ 完成 |
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| **S9** | 3D 扩展 | 3D Delaunay、3D 布尔运算、B-Rep 支持 | ✅ 完成 |
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| **S10** | B-Rep + STEP | fillet/chamfer/shell、STEP 导入/导出、B-Rep 布尔、验证 | ✅ 完成 |
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## 3. 里程碑
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| 里程碑 | 时间 | 交付物 |
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| **M1: MVP** | ✅ 已完成 | 可编译工程 + 40 个头文件 + 核心实现 |
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| **M2: 功能完整** | ✅ 完成 | 所有模块实现完整、138 测试 100% 通过 |
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| **M3: 性能达标** | ✅ 完成 | 通过性能基准测试 |
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| **M4: v1.0 发布** | ✅ 完成 | 稳定 API + 完整文档 + README + 示例 |
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| **M5: v2.0 B-Rep 工程化** | ✅ 完成 | STEP 导入/导出 + B-Rep 布尔 + 工程验证 |
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