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测试用例

目录

1. TC-01：Point 基础运算
2. TC-02：Delaunay 三角剖分
3. TC-03：NURBS 曲线求值
4. TC-04：半边网格拓扑
5. TC-05：GJK 碰撞检测
6. TC-06：网格简化
7. TC-07：2D 多边形布尔运算
8. TC-08：BVH 空间查询

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TC-01：Point 基础运算

项目	内容
模块	core
被测函数	Point3D 算术与距离
优先级	P0

编号	输入	预期输出
TC-01.1	a(0,0,0), b(0,0,0)	距离 = 0
TC-01.2	a(0,0,0), b(3,4,0)	距离 = 5.0
TC-01.3	a(1,1,1) + Vector(4,5,6)	Point(5,6,7)
TC-01.4	equals(a, a+1e-7, tol=1e-6)	true

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TC-02：Delaunay 三角剖分

项目	内容
模块	mesh
优先级	P0

编号	输入	预期
TC-02.1	3 个非共线点	1 个三角形
TC-02.2	4 个点（正方形顶点）	2 个三角形，满足空外接圆
TC-02.3	100 个随机点	所有三角形满足 Delaunay 条件
TC-02.4	0 个点	返回空集合
TC-02.5	大规模：10⁵ 个点	完成时间 ≤ 5 秒

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TC-03：NURBS 曲线求值

项目	内容
模块	curves
优先级	P0

编号	输入	预期
TC-03.1	3 阶 NURBS, t = domain.min	接近首个控制点
TC-03.2	3 阶 NURBS, t = domain.max	接近末个控制点
TC-03.3	权重全为 1 的 NURBS	与 B-Spline 求值结果一致
TC-03.4	t 超出 domain	返回域边界值

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TC-04：半边网格拓扑

项目	内容
模块	mesh
优先级	P0

编号	输入	预期
TC-04.1	单个三角形	3 顶点, 1 面, 全部为边界
TC-04.2	两个相邻三角形	4 顶点, 2 面, 1 条内部边
TC-04.3	遍历面的边	半边顺序正确
TC-04.4	法向量计算	面法向为单位向量

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TC-05：GJK 碰撞检测

项目	内容
模块	collision
优先级	P0

编号	输入	预期
TC-05.1	两个分离球体	返回 false
TC-05.2	两个相交球体	返回 true
TC-05.3	小球在大球内部	返回 true

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TC-06：网格简化

项目	内容
模块	mesh
优先级	P1

编号	输入	预期
TC-06.1	简化率 0.5	面数 ≈ 原面数 × 0.5
TC-06.2	简化率 0	返回原始网格
TC-06.3	简化后检查	无退化面（面积 > 0）

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TC-07：2D 多边形布尔运算

项目	内容
模块	boolean
优先级	P1

编号	输入	预期
TC-07.1	两个相交矩形，求交集	交集区域，面积正确
TC-07.2	两个分离矩形，求交集	结果为空
TC-07.3	大矩形包含小矩形，求差集	带孔矩形

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TC-08：BVH 空间查询

项目	内容
模块	spatial
优先级	P1

编号	输入	预期
TC-08.1	射线穿过三角形	返回该三角形
TC-08.2	射线不穿过任何三角形	返回空
TC-08.3	空 BVH 查询	返回空