sdf_torch.h 文件参考
SDF 批量求值与梯度计算（CPU 后端） 更多...
#include "vde/sdf/sdf_gradient.h"#include "vde/sdf/sdf_tree.h"#include "vde/core/point.h"#include <vector>
sdf_torch.h 的引用(Include)关系图:
命名空间 | |
| vde | |
| vde::sdf | |
函数 | |
| void | vde::sdf::evaluate_batch (const SdfNodePtr &root, const double *points, int n, double *distances) |
| 在批处理模式下求值 SDF 更多... | |
| void | vde::sdf::gradient_batch (const SdfNodePtr &root, const double *points, int n, double *gradients) |
| 在批处理模式下求值 SDF 的空间梯度 更多... | |
| void | vde::sdf::evaluate_with_gradient_batch (const SdfNodePtr &root, const double *points, int n, double *distances, double *gradients) |
| 一次遍历同时求值 SDF 值和梯度 更多... | |
详细描述
SDF 批量求值与梯度计算（CPU 后端）
提供吞吐量优化的 SDF 批量求值接口，适合大量点或实时场景。
设计意图
虽然命名为 sdf_torch，但本头的实现是纯 C++ CPU 版本， 不依赖 PyTorch。接口设计为"可替换为 CUDA/Torch 后端"的占位， 函数签名与假设的 GPU 版本保持一致。
数据布局
- 输入数组: x,y,z 交替存储（SoA 未使用），n 个点 × 3 个 double
- 输出距离: 连续 n 个 double
- 输出梯度: 连续 3n 个 double，x,y,z 交替存储
使用场景
- Ray-marching：沿射线采样大量点
- 网格求值：Marching Cubes 前的密集采样
- 可视化：距离场的 heatmap 生成
- 物理仿真：碰撞检测批量查询
在文件 sdf_torch.h 中定义.
