sdf_primitives.h 文件参考
有符号距离函数（SDF）基础图元 更多...
sdf_primitives.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:
命名空间 | |
| vde | |
| vde::sdf | |
函数 | |
| double | vde::sdf::sphere (const Point3D &p, double radius) |
| 球体的 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::box (const Point3D &p, const Point3D &half_extents) |
| 轴对齐立方体的 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::round_box (const Point3D &p, const Point3D &half_extents, double r) |
| 圆角立方体的 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::torus (const Point3D &p, double major_radius, double minor_radius) |
| 圆环面的 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::capsule (const Point3D &p, const Point3D &a, const Point3D &b, double radius) |
| 胶囊体的 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::cylinder (const Point3D &p, double radius, double height) |
| 带平端盖的圆柱体 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::plane (const Point3D &p, const Vector3D &normal, double offset) |
| 平面的 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::ellipsoid (const Point3D &p, const Point3D &radii) |
| 椭球体的 SDF（有界梯度近似） 更多... | |
| double | vde::sdf::hex_prism (const Point3D &p, double radius, double height) |
| 正六棱柱的 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::infinite_cylinder (const Point3D &p, const Vector3D &axis, double radius) |
| 无限长圆柱的 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::wedge (const Point3D &p, double w, double h, double d) |
| 楔形体的 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::extrusion (const Point3D &, double sdf_2d) |
| 二维 SDF 沿 Z 轴的无限挤出 更多... | |
| double | vde::sdf::extrusion_bounded (const Point3D &p, double sdf_2d, double half_height) |
| 二维 SDF 的有限长度挤出 更多... | |
| double | vde::sdf::revolution (const Point3D &, double sdf_2d, double) |
| 二维轮廓绕 Y 轴的旋转体 SDF 更多... | |
| double | vde::sdf::cone (const Point3D &p, double angle_rad, double height) |
| 圆锥台的 SDF（非内联实现） 更多... | |
| double | vde::sdf::triangular_prism (const Point3D &p, const Point3D &a, const Point3D &b, const Point3D &c, double height) |
| 三角棱柱的 SDF（非内联实现） 更多... | |
| double | vde::sdf::link (const Point3D &p, double length, double major_r, double minor_r) |
| 双环链接体的 SDF（非内联实现） 更多... | |
| double | vde::sdf::infinite_cone (const Point3D &p, const Point3D &apex, const Vector3D &axis, double angle_rad) |
| 无限圆锥的 SDF（非内联实现） 更多... | |
详细描述
有符号距离函数（SDF）基础图元
提供常见几何体到三维空间中各点的有符号距离计算。 所有图元定义在 vde::sdf 命名空间下，使用 vde::core::Point3D 作为输入。
SDF 约定
- f(p) < 0: 点 p 在几何体**内部**
- f(p) = 0: 点 p 在几何体**表面**上
- f(p) > 0: 点 p 在几何体**外部**
- |f(p)| 的绝对值近似为 p 到最近表面的欧几里得距离
数值特性
- 所有内联函数标记为
[[nodiscard]]，强制调用方使用返回值 - 距离函数在表面附近满足 |∇f| ≈ 1（Lipschitz 连续，步进可靠）
- 部分复杂图元（cone, triangular_prism, link, infinite_cone）为非内联实现，定义在 src/sdf/ 中
- 注解
- 所有图元假设未施加变换——坐标系原点即图元中心/基点。 需要平移/旋转/缩放时，使用 sdf_operations.h 中的域变形算子对采样点预先变换。
在文件 sdf_primitives.h 中定义.
