草图模块 (vde::sketch)

2D 约束求解器 更多...

类
struct	vde::sketch::SketchPoint
	草图点元素 更多...
struct	vde::sketch::SketchLine
	草图线段元素 更多...
struct	vde::sketch::SketchCircle
	草图圆元素 更多...
struct	vde::sketch::Constraint
	约束实例 更多...
struct	vde::sketch::SolverResult
	求解器返回结果 更多...
class	vde::sketch::ConstraintSolver
	二维几何约束求解器 更多...

枚举
enum class	vde::sketch::ConstraintType {   vde::sketch::Horizontal , vde::sketch::Vertical , vde::sketch::Parallel , vde::sketch::Perpendicular ,   vde::sketch::Coincident , vde::sketch::EqualLength , vde::sketch::Distance , vde::sketch::Radius ,   vde::sketch::Tangent , vde::sketch::Concentric , vde::sketch::FixedPoint , vde::sketch::Fixed ,   vde::sketch::Angle }
	约束类型枚举 更多...

详细描述

2D 约束求解器

枚举类型说明

ConstraintType

enum vde::sketch::ConstraintType

strong

约束类型枚举

每个约束类型对应一个残差方程，方程数见注释：

• 距离类约束：1 个方程
• 位置/重合类：2 个方程（x + y）

枚举值
Horizontal	水平线: y1 - y0 = 0 [1 eq]
Vertical	垂直线: x1 - x0 = 0 [1 eq]
Parallel	两线平行: cross(d0, d1) = 0 [1 eq]
Perpendicular	两线垂直: dot(d0, d1) = 0 [1 eq]
Coincident	两点重合: |p1-p0| = 0 [2 eqs: Δx=0, Δy=0]
EqualLength	等长度: |d0| - |d1| = 0 [1 eq]
Distance	距离约束: |p1-p0| - d = 0 [1 eq]
Radius	半径约束 [1 eq]
Tangent	相切 [1 eq]
Concentric	同心 [2 eqs]
FixedPoint	固定点（硬约束，排除变量）[0 eq — 系统预处理]
Fixed	固定点位置: x-x0=0, y-y0=0 [2 eqs]
Angle	角度约束: atan2(cross(d0,d1), dot(d0,d1)) - θ = 0 [1 eq]

在文件 constraint_solver.h 第 49 行定义.