 hm
|
33070e9e0b
|
修复PinConfig.md表格格式：\|→|
|
2026-05-12 12:37:27 +08:00 |
|
|
hm
|
821c773a86
|
恢复EEPROM地址为0xA0（8位格式），保留>>1转换为7位地址供I2C驱动使用
|
2026-05-11 22:07:24 +08:00 |
|
|
hm
|
94da5b84ab
|
修正EEPROM地址：7位地址0x50（A0/A1/A2=0），与I2C驱动格式统一
|
2026-05-11 22:05:57 +08:00 |
|
|
hm
|
c1c967fd4b
|
添加.trae设计依据文件（功能规格、指令集、引脚配置）
|
2026-05-11 22:01:51 +08:00 |
|
|
hm
|
20e3988eee
|
更新：整机逻辑、ID指示器驱动、动态Modbus地址、指令文档
|
2026-05-11 22:00:49 +08:00 |
|
|
hm
|
b49c9ab0c6
|
Initial commit: PY32MD530H28U7TR步进电机控制器项目
完整实现了以下模块：
- 系统数据总线(sys_data_bus)模块间通信
- UART/USART/LPUART驱动 + RS485半双工
- I2C驱动(AS5600角度传感器 + AT24C02 EEPROM)
- Modbus RTU从站协议
- 步进电机微步进控制(正弦/余弦换相+S曲线加减速)
- 到位开关驱动(DI_MIN/DI_MAX)
- PGA+ADC电流检测
- 系统监控任务(内存/串口/传感器/任务状态)
- LED/Key外设驱动
- 基于CMake + arm-none-eabi-gcc构建系统
|
2026-05-11 19:55:43 +08:00 |
|