3 Commits

Author	SHA1	Message	Date
hm	458860f85e	完善PGA设置：ADC通道改为CH6、添加PB4(PGA2_OUT)模拟模式、配置CHSMPR2采样时间	2026-05-12 12:44:14 +08:00
hm	20e3988eee	更新：整机逻辑、ID指示器驱动、动态Modbus地址、指令文档	2026-05-11 22:00:49 +08:00
hm	b49c9ab0c6	Initial commit: PY32MD530H28U7TR步进电机控制器项目 ... 完整实现了以下模块： - 系统数据总线(sys_data_bus)模块间通信 - UART/USART/LPUART驱动 + RS485半双工 - I2C驱动(AS5600角度传感器 + AT24C02 EEPROM) - Modbus RTU从站协议 - 步进电机微步进控制(正弦/余弦换相+S曲线加减速) - 到位开关驱动(DI_MIN/DI_MAX) - PGA+ADC电流检测 - 系统监控任务(内存/串口/传感器/任务状态) - LED/Key外设驱动 - 基于CMake + arm-none-eabi-gcc构建系统	2026-05-11 19:55:43 +08:00