更新：整机逻辑、ID指示器驱动、动态Modbus地址、指令文档

drv/system/sys_data_bus.h

@@ -22,6 +22,10 @@ typedef enum {
     SYS_DATA_BUS_IS_CALIBRATED,
     SYS_DATA_BUS_IS_DI_MAX_INSTALLED,
     SYS_DATA_BUS_MODBUS_SLAVE_ADDR,
+    SYS_DATA_BUS_DEVICE_ID,
+    SYS_DATA_BUS_MOTOR_CMD,
+    SYS_DATA_BUS_MOTOR_STATUS,
+    SYS_DATA_BUS_ANGLE_TARGET,
 } sys_data_bus_id_t;
 
 typedef union {