19 lines
566 B
Matlab
19 lines
566 B
Matlab
%参数区，这11个就是需要用户整定的参数
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%%****************TD**********%
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r = 0;%快速跟踪因子
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h = 0;%滤波因子,系统调用步长
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%%**************ESO**********
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b = 0;%系统系数
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delta = 0;%delta为fal（e，alpha，delta）函数的线性区间宽度
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belta01 = 0;%扩张状态观测器反馈增益1
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belta02 = 0;%扩张状态观测器反馈增益2
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belta03 = 0;%扩张状态观测器反馈增益3
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%%**************NLSEF*******%
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alpha1 = 0;%
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alpha2 = 0;%
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belta1 = 0;%跟踪输入信号增益
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belta2 = 0;%跟踪微分信号增益
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