%参数区，这11个就是需要用户整定的参数
%%****************TD**********%
r = 0;%快速跟踪因子
h = 0;%滤波因子,系统调用步长

%%**************ESO**********
b       = 0;%系统系数
delta   = 0;%delta为fal（e，alpha，delta）函数的线性区间宽度
belta01 = 0;%扩张状态观测器反馈增益1
belta02 = 0;%扩张状态观测器反馈增益2
belta03 = 0;%扩张状态观测器反馈增益3
	  
%%**************NLSEF*******%
alpha1 = 0;%
alpha2 = 0;%
belta1 = 0;%跟踪输入信号增益
belta2 = 0;%跟踪微分信号增益