LZY\79495 a87af2906c max_moment改成60，恢复惯导自动降级逻辑，优先使用内置惯导

2025-07-16 10:22:23 +08:00

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sunny360vfe_an.sldd

添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成

2025-06-23 21:40:47 +08:00

sunny360vfe_an.slx

添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成

2025-06-23 21:40:47 +08:00

sunny360vfe_ap_data.sldd

添加舵面激励，w_p改成5

2025-06-30 14:06:31 +08:00

sunny360vfe_ap.slx

max_moment改成60，恢复惯导自动降级逻辑，优先使用内置惯导

2025-07-16 10:22:23 +08:00

sunny360vfe_hil_data.sldd

更新hil模型，根性旋翼转速和pwm映射关系

2025-07-07 19:39:34 +08:00

sunny360vfe_hil.slx

更新hil模型

2025-07-10 18:06:32 +08:00

sunny360vfe_init_data.sldd

修改俯仰角限幅10°，滚转角限幅20°，舵面限幅20°，更新仿真航线，修改sil可生成

2025-07-04 17:30:11 +08:00

sunny360vfe_mil.slx

修改MC_HOLDPOS_VCTRL模块，修改发动机指令的on_ground限制，takeoff中engine_cmd_out= engine_cmd_in

2025-07-15 11:56:56 +08:00

sunny360vfe_sil_data.sldd

修改几个参数为auto default SIL仿真可修改

2025-07-04 20:20:00 +08:00

sunny360vfe_sil.slx

修改MC_HOLDPOS_VCTRL模块，修改发动机指令的on_ground限制，takeoff中engine_cmd_out= engine_cmd_in

2025-07-15 11:56:56 +08:00

sunny360vfe_sim_csas.sldd

添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成

2025-06-23 21:40:47 +08:00

sunny360vfe_sim_csas.slx

添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成

2025-06-23 21:40:47 +08:00