LZY\79495 30a537655f 子库切到最新支持can的扩展帧，支持12条航线，安控区检查mil测试可以

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子库切到最新支持can的扩展帧，支持12条航线，安控区检查mil测试可以

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mavlink子库切到最新提交，添加双链监控，大气机包、INS2包、固件可以生成

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