 LZY\79495
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807f9db08a
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修改几个参数为auto default SIL仿真可修改
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2025-07-04 20:20:00 +08:00 |
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LZY\79495
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24bd2ede70
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修改俯仰角限幅10°，滚转角限幅20°，舵面限幅20°，更新仿真航线，修改sil可生成
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2025-07-04 17:30:11 +08:00 |
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LZY\79495
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f6afe085fb
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更新mil模型
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2025-07-02 17:12:18 +08:00 |
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LZY\79495
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dd9684bd7a
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update_cmd基本功能移植完成
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2025-07-01 13:18:10 +08:00 |
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LZY\79495
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30a537655f
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子库切到最新支持can的扩展帧，支持12条航线，安控区检查mil测试可以
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2025-06-27 10:29:15 +08:00 |
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LZY\79495
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7f0b45a7e2
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修改舵面分配错误，修改发动机模型，min_thr = 0，DAMPING改为AY_CTRL，mil全流程仿真可以。
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2025-06-25 13:08:42 +08:00 |
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LZY\79495
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bae4092b07
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添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成
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2025-06-23 21:40:47 +08:00 |
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LZY\79495
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53daca5744
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更新发动机模型，配平、打靶都OK
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2025-06-18 22:43:18 +08:00 |
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LZY\79495
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9e847cff57
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修改mil模型，和旋翼控制分配，旋翼仿真ok
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2025-06-10 17:09:26 +08:00 |
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LZY\79495
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c431452daa
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添加双链，测试完成
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2025-06-09 20:40:06 +08:00 |
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LZY\79495
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eddf7cc0dd
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修改起落架模型和旋翼模型，修改旋翼控制分配，目前能仿，但可能有点问题。
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2025-06-04 16:43:48 +08:00 |
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LZY\79495
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4570cac9a9
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更新子库，固件生成可以
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2025-06-04 14:13:22 +08:00 |
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