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Author	SHA1	Message	Date
LZY\79495	1de8676e9e	更新重心惯量模型，更新打靶模型，修改打靶脚本	2025-06-06 17:29:11 +08:00
LZY\79495	eddf7cc0dd	修改起落架模型和旋翼模型，修改旋翼控制分配，目前能仿，但可能有点问题。	2025-06-04 16:43:48 +08:00
LZY\79495	4570cac9a9	更新子库，固件生成可以	2025-06-04 14:13:22 +08:00
LyuWeiye	0ec99474cc	init	2025-06-04 10:15:42 +08:00