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Author	SHA1	Message	Date
LZY\79495	dc6af7350a	添加旋翼航点跟踪模式，旋翼切点dist<=10m	2025-07-28 20:13:07 +08:00
LZY\79495	eff976b00a	mc_zeta_hover改成0.7，第一阶段悬停高度5m，因为内置惯导不稳定，暂时改成默认外置惯导和大气机，根据白飞机经验修改takeoff，离地前先不控航向，hdot>0.5后航向控制介入	2025-07-14 21:51:56 +08:00
LZY\79495	4570cac9a9	更新子库，固件生成可以	2025-06-04 14:13:22 +08:00
LyuWeiye	0ec99474cc	init	2025-06-04 10:15:42 +08:00