修正工程名，工程编译模式
This commit is contained in:
@@ -1,288 +0,0 @@
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#pragma once
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// MESSAGE REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS 185
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typedef struct __mavlink_remote_log_block_status_t {
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uint32_t seqno; /*< Log data block sequence number.*/
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uint16_t target_system; /*< System ID.*/
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||||
uint8_t target_component; /*< Component ID.*/
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||||
uint8_t status; /*< Log data block status.*/
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} mavlink_remote_log_block_status_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN 8
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||||
#define MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_MIN_LEN 8
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#define MAVLINK_MSG_ID_185_LEN 8
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#define MAVLINK_MSG_ID_185_MIN_LEN 8
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#define MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_CRC 140
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#define MAVLINK_MSG_ID_185_CRC 140
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS { \
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185, \
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"REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS", \
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4, \
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||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_remote_log_block_status_t, target_system) }, \
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||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_remote_log_block_status_t, target_component) }, \
|
||||
{ "seqno", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_remote_log_block_status_t, seqno) }, \
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||||
{ "status", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 7, offsetof(mavlink_remote_log_block_status_t, status) }, \
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||||
} \
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}
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#else
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||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS { \
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||||
"REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS", \
|
||||
4, \
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||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_remote_log_block_status_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_remote_log_block_status_t, target_component) }, \
|
||||
{ "seqno", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_remote_log_block_status_t, seqno) }, \
|
||||
{ "status", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 7, offsetof(mavlink_remote_log_block_status_t, status) }, \
|
||||
} \
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||||
}
|
||||
#endif
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||||
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/**
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||||
* @brief Pack a remote_log_block_status message
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||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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||||
*
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||||
* @param target_system System ID.
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||||
* @param target_component Component ID.
|
||||
* @param seqno Log data block sequence number.
|
||||
* @param status Log data block status.
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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||||
*/
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||||
static inline uint16_t mavlink_msg_remote_log_block_status_pack(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint16_t target_system, uint8_t target_component, uint32_t seqno, uint8_t status)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, seqno);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, status);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_remote_log_block_status_t packet;
|
||||
packet.seqno = seqno;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.status = status;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a remote_log_block_status message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param target_system System ID.
|
||||
* @param target_component Component ID.
|
||||
* @param seqno Log data block sequence number.
|
||||
* @param status Log data block status.
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_remote_log_block_status_pack_chan(uint16_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint16_t target_system,uint8_t target_component,uint32_t seqno,uint8_t status)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, seqno);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, status);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_remote_log_block_status_t packet;
|
||||
packet.seqno = seqno;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.status = status;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a remote_log_block_status struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param remote_log_block_status C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_remote_log_block_status_encode(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_remote_log_block_status_t* remote_log_block_status)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_remote_log_block_status_pack(system_id, component_id, msg, remote_log_block_status->target_system, remote_log_block_status->target_component, remote_log_block_status->seqno, remote_log_block_status->status);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a remote_log_block_status struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param remote_log_block_status C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_remote_log_block_status_encode_chan(uint16_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_remote_log_block_status_t* remote_log_block_status)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_remote_log_block_status_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, remote_log_block_status->target_system, remote_log_block_status->target_component, remote_log_block_status->seqno, remote_log_block_status->status);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a remote_log_block_status message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID.
|
||||
* @param target_component Component ID.
|
||||
* @param seqno Log data block sequence number.
|
||||
* @param status Log data block status.
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_remote_log_block_status_send(mavlink_channel_t chan, uint16_t target_system, uint8_t target_component, uint32_t seqno, uint8_t status)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, seqno);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, status);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS, buf, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_remote_log_block_status_t packet;
|
||||
packet.seqno = seqno;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.status = status;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a remote_log_block_status message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_remote_log_block_status_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_remote_log_block_status_t* remote_log_block_status)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_remote_log_block_status_send(chan, remote_log_block_status->target_system, remote_log_block_status->target_component, remote_log_block_status->seqno, remote_log_block_status->status);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS, (const char *)remote_log_block_status, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_remote_log_block_status_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint16_t target_system, uint8_t target_component, uint32_t seqno, uint8_t status)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, seqno);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, status);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS, buf, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_remote_log_block_status_t *packet = (mavlink_remote_log_block_status_t *)msgbuf;
|
||||
packet->seqno = seqno;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
packet->status = status;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_system from remote_log_block_status message
|
||||
*
|
||||
* @return System ID.
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_remote_log_block_status_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_component from remote_log_block_status message
|
||||
*
|
||||
* @return Component ID.
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_remote_log_block_status_get_target_component(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field seqno from remote_log_block_status message
|
||||
*
|
||||
* @return Log data block sequence number.
|
||||
*/
|
||||
static inline uint32_t mavlink_msg_remote_log_block_status_get_seqno(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field status from remote_log_block_status message
|
||||
*
|
||||
* @return Log data block status.
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_remote_log_block_status_get_status(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 7);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a remote_log_block_status message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param remote_log_block_status C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_remote_log_block_status_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_remote_log_block_status_t* remote_log_block_status)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
remote_log_block_status->seqno = mavlink_msg_remote_log_block_status_get_seqno(msg);
|
||||
remote_log_block_status->target_system = mavlink_msg_remote_log_block_status_get_target_system(msg);
|
||||
remote_log_block_status->target_component = mavlink_msg_remote_log_block_status_get_target_component(msg);
|
||||
remote_log_block_status->status = mavlink_msg_remote_log_block_status_get_status(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN;
|
||||
memset(remote_log_block_status, 0, MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS_LEN);
|
||||
memcpy(remote_log_block_status, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
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