231 lines
8.9 KiB
C
231 lines
8.9 KiB
C
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#pragma once
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||
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// MESSAGE GPS_RNX_DATA PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA 20008
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typedef struct __mavlink_gps_rnx_data_t {
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uint8_t len; /*< [bytes] data length*/
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||
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uint8_t data[200]; /*< RNX message*/
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||
|
|
} mavlink_gps_rnx_data_t;
|
||
|
|
|
||
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN 201
|
||
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_MIN_LEN 201
|
||
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_20008_LEN 201
|
||
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_20008_MIN_LEN 201
|
||
|
|
|
||
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#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_CRC 241
|
||
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#define MAVLINK_MSG_ID_20008_CRC 241
|
||
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#define MAVLINK_MSG_GPS_RNX_DATA_FIELD_DATA_LEN 200
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||
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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||
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|
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_GPS_RNX_DATA { \
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20008, \
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|
"GPS_RNX_DATA", \
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||
|
|
2, \
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||
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|
{ { "len", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_gps_rnx_data_t, len) }, \
|
||
|
|
{ "data", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 200, 1, offsetof(mavlink_gps_rnx_data_t, data) }, \
|
||
|
|
} \
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_GPS_RNX_DATA { \
|
||
|
|
"GPS_RNX_DATA", \
|
||
|
|
2, \
|
||
|
|
{ { "len", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_gps_rnx_data_t, len) }, \
|
||
|
|
{ "data", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 200, 1, offsetof(mavlink_gps_rnx_data_t, data) }, \
|
||
|
|
} \
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
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|
/**
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||
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|
* @brief Pack a gps_rnx_data message
|
||
|
|
* @param system_id ID of this system
|
||
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* @param len [bytes] data length
|
||
|
|
* @param data RNX message
|
||
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_gps_rnx_data_pack(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||
|
|
uint8_t len, const uint8_t *data)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN];
|
||
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 0, len);
|
||
|
|
_mav_put_uint8_t_array(buf, 1, data, 200);
|
||
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN);
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
mavlink_gps_rnx_data_t packet;
|
||
|
|
packet.len = len;
|
||
|
|
mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*200);
|
||
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA;
|
||
|
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_CRC);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* @brief Pack a gps_rnx_data message on a channel
|
||
|
|
* @param system_id ID of this system
|
||
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||
|
|
* @param len [bytes] data length
|
||
|
|
* @param data RNX message
|
||
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_gps_rnx_data_pack_chan(uint16_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||
|
|
mavlink_message_t* msg,
|
||
|
|
uint8_t len,const uint8_t *data)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN];
|
||
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 0, len);
|
||
|
|
_mav_put_uint8_t_array(buf, 1, data, 200);
|
||
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN);
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
mavlink_gps_rnx_data_t packet;
|
||
|
|
packet.len = len;
|
||
|
|
mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*200);
|
||
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA;
|
||
|
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_CRC);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* @brief Encode a gps_rnx_data struct
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* @param system_id ID of this system
|
||
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||
|
|
* @param gps_rnx_data C-struct to read the message contents from
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_gps_rnx_data_encode(uint16_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_gps_rnx_data_t* gps_rnx_data)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return mavlink_msg_gps_rnx_data_pack(system_id, component_id, msg, gps_rnx_data->len, gps_rnx_data->data);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* @brief Encode a gps_rnx_data struct on a channel
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* @param system_id ID of this system
|
||
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||
|
|
* @param gps_rnx_data C-struct to read the message contents from
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_gps_rnx_data_encode_chan(uint16_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_gps_rnx_data_t* gps_rnx_data)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return mavlink_msg_gps_rnx_data_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, gps_rnx_data->len, gps_rnx_data->data);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* @brief Send a gps_rnx_data message
|
||
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* @param len [bytes] data length
|
||
|
|
* @param data RNX message
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||
|
|
|
||
|
|
static inline void mavlink_msg_gps_rnx_data_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t len, const uint8_t *data)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN];
|
||
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 0, len);
|
||
|
|
_mav_put_uint8_t_array(buf, 1, data, 200);
|
||
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA, buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_CRC);
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
mavlink_gps_rnx_data_t packet;
|
||
|
|
packet.len = len;
|
||
|
|
mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*200);
|
||
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_CRC);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* @brief Send a gps_rnx_data message
|
||
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||
|
|
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static inline void mavlink_msg_gps_rnx_data_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_gps_rnx_data_t* gps_rnx_data)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||
|
|
mavlink_msg_gps_rnx_data_send(chan, gps_rnx_data->len, gps_rnx_data->data);
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA, (const char *)gps_rnx_data, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_CRC);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
#if MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||
|
|
/*
|
||
|
|
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||
|
|
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||
|
|
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||
|
|
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||
|
|
incoming message with minimum stack space usage.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static inline void mavlink_msg_gps_rnx_data_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t len, const uint8_t *data)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||
|
|
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 0, len);
|
||
|
|
_mav_put_uint8_t_array(buf, 1, data, 200);
|
||
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA, buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_CRC);
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
mavlink_gps_rnx_data_t *packet = (mavlink_gps_rnx_data_t *)msgbuf;
|
||
|
|
packet->len = len;
|
||
|
|
mav_array_memcpy(packet->data, data, sizeof(uint8_t)*200);
|
||
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_CRC);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
// MESSAGE GPS_RNX_DATA UNPACKING
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* @brief Get field len from gps_rnx_data message
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* @return [bytes] data length
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_rnx_data_get_len(const mavlink_message_t* msg)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* @brief Get field data from gps_rnx_data message
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* @return RNX message
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_gps_rnx_data_get_data(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *data)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, data, 200, 1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* @brief Decode a gps_rnx_data message into a struct
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* @param msg The message to decode
|
||
|
|
* @param gps_rnx_data C-struct to decode the message contents into
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
static inline void mavlink_msg_gps_rnx_data_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_gps_rnx_data_t* gps_rnx_data)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||
|
|
gps_rnx_data->len = mavlink_msg_gps_rnx_data_get_len(msg);
|
||
|
|
mavlink_msg_gps_rnx_data_get_data(msg, gps_rnx_data->data);
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN;
|
||
|
|
memset(gps_rnx_data, 0, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RNX_DATA_LEN);
|
||
|
|
memcpy(gps_rnx_data, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
}
|