基于stm32cube HAL库的共用开发库
功能概述
开发基于STM32Cube的HAL库，并能与RTOS配合使用的，充分利用中断与DMA的无堵塞硬件抽象库与工具库。
通讯接口封装
- uart_fifo - UART输入输出
- SPIDevice - SPI输入输出
- I2CDevice - I2C输入输出
硬件驱动封装
- Angle_AS5600 - 霍尔角度传感器
- Baro_MS4525DO - 气压传感器(I2C接口)
- Baro_MS4525DO_SPI - 气压传感器(SPI接口)
工具库
- SPI_Bridge - SPI主从双向流式通讯
- ParsePack - 打包解包
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