# 基于stm32cube HAL库的共用开发库

[![pipeline status](https://sh.matthewgong.com/matt/stm32hal_comm/badges/master/pipeline.svg)](https://sh.matthewgong.com/matt/stm32hal_comm/commits/master)

## 功能概述

开发基于STM32Cube的HAL库，并能与RTOS配合使用的，充分利用中断与DMA的无堵塞硬件抽象库与工具库。

## 通讯接口封装

* uart_fifo - UART输入输出
* SPIDevice - SPI输入输出
* I2CDevice - I2C输入输出

## 硬件驱动封装

* Angle_AS5600 - 霍尔角度传感器
* Baro_MS4525DO - 气压传感器(I2C接口)
* Baro_MS4525DO_SPI - 气压传感器(SPI接口)

## 工具库

* SPI_Bridge - SPI主从双向流式通讯
* ParsePack - 打包解包

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