添加参数读写的函数

BSP/bsp.h

@@ -8,6 +8,11 @@
 #include "main.h"
 #include "tim.h"
 #include "adc.h"
+#include "drv_at24cxx.h"
+
+
+#define EEPROM_ADDR_BASE  0x10
+
 
 
 typedef enum {
@@ -91,6 +96,18 @@ typedef enum {
 }MOTOR_GET_FLAG_ENUM;
 
 
+typedef enum {
+	
+	MOTOR_RUN_NORMAL         = 0x00,
+	MOTOR_RUN_ACC        = 0x01,
+	MOTOR_RUN_DEC        = 0x02,
+	MOTOR_RUN_STOP     = 0x03
+
+}MOTOR_RUN_FLAG_ENUM;
+
+//电机有个参数定义哪个方向是正向，这样才能适应不同方向的电机
+
+
 typedef struct MOTOR_s 
 {
 	
@@ -98,6 +115,11 @@ typedef struct MOTOR_s
 	MOTOR_DIR_ENUM dir;
 	MOTOR_STATE_ENUM state;
 	
+	
+	
+	
+	
+	
 	uint64_t length;
 	
 	uint16_t period;
@@ -164,10 +186,36 @@ extern SERIAL_t serial3;
 
 
 
+typedef struct PAR_s 
+{
+	uint8_t state;//role  key   motor  pad     type    
+	              // 0     0      0     0      0000      
+	              //用来配置该板子是否为主机1，默认为从机0
+                  //按键极性，0 min为0x01 max 0x02,1 min为0x01 max 0x02
+	              //电机旋转的正方向，0 从后向前看，顺时针为正向，逆时针为反向，1则相反
+	              //驱动类型，0 用按键作为端点，1 用模拟量作为端点，2 串口输入作为端点 ，3无端点
+	uint8_t pad1;
+	uint8_t pad2;
+	uint8_t pad3;
+	uint64_t lenght;//端点的总长度，如果没有端点，则这个数为0
+
+	char name[20];
+	
+}PAR_t;
+
+typedef PAR_t* PAR_ptr;
+
+extern PAR_t parameters;
 
 
 
 
+
+void SYS_initParam();
+void SYS_getParam();
+void SYS_setParam();
+
+
 unsigned char SYS_getID(void);
 unsigned char SYS_getDi(void);
 void SYS_setDo(unsigned char channel,unsigned char value);