hm/motor
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

屏幕和编码器OK

Browse Source
This commit is contained in:
hm-thinkbook14p
2025-03-23 20:45:23 +08:00
parent 9d910c6770
commit 3f4efa0554
88 changed files with 4812 additions and 13918 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Core/Src/gpio.c
+42 -13
View File
@@ -50,21 +50,41 @@ void MX_GPIO_Init(void)
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LCD_RS_Pin|LCD_RW_Pin|LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LCD_DB0_Pin|LCD_DB1_Pin|LCD_DB2_Pin|LCD_DB3_Pin
|LCD_DB4_Pin|LCD_DB5_Pin|LCD_DB6_Pin|LCD_DB7_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LCD_PS_GPIO_Port, LCD_PS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CTRL_485_Pin|I2C1_WP_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DO_2_Pin|DO_1_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin;
/*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_RS_Pin|LCD_RW_Pin|LCD_EN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin PAPin
PAPin PAPin PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_DB0_Pin|LCD_DB1_Pin|LCD_DB2_Pin|LCD_DB3_Pin
|LCD_DB4_Pin|LCD_DB5_Pin|LCD_DB6_Pin|LCD_DB7_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_PS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LCD_PS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = CTRL_485_Pin|I2C1_WP_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
@@ -73,17 +93,22 @@ void MX_GPIO_Init(void)
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = DI_2_Pin|DI_1_Pin;
GPIO_InitStruct.Pin = DI_4_Pin|DI_1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = DO_2_Pin|DO_1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = DI_3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(DI_3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = DI_2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(DI_2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = ID_1_Pin|ID_2_Pin|ID_3_Pin|ID_4_Pin;
@@ -97,6 +122,10 @@ void MX_GPIO_Init(void)
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
/* USER CODE BEGIN 2 */