屏幕和编码器OK

Core/Inc/main.h

@@ -57,20 +57,42 @@ void Error_Handler(void);
 /* USER CODE END EFP */
 
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
-#define LED1_Pin GPIO_PIN_13
-#define LED1_GPIO_Port GPIOC
-#define LED2_Pin GPIO_PIN_14
-#define LED2_GPIO_Port GPIOC
+#define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_13
+#define LCD_RS_GPIO_Port GPIOC
+#define LCD_RW_Pin GPIO_PIN_14
+#define LCD_RW_GPIO_Port GPIOC
+#define LCD_EN_Pin GPIO_PIN_15
+#define LCD_EN_GPIO_Port GPIOC
+#define LCD_DB0_Pin GPIO_PIN_0
+#define LCD_DB0_GPIO_Port GPIOA
+#define LCD_DB1_Pin GPIO_PIN_1
+#define LCD_DB1_GPIO_Port GPIOA
+#define LCD_DB2_Pin GPIO_PIN_2
+#define LCD_DB2_GPIO_Port GPIOA
+#define LCD_DB3_Pin GPIO_PIN_3
+#define LCD_DB3_GPIO_Port GPIOA
+#define LCD_DB4_Pin GPIO_PIN_4
+#define LCD_DB4_GPIO_Port GPIOA
+#define LCD_DB5_Pin GPIO_PIN_5
+#define LCD_DB5_GPIO_Port GPIOA
+#define LCD_DB6_Pin GPIO_PIN_6
+#define LCD_DB6_GPIO_Port GPIOA
+#define LCD_DB7_Pin GPIO_PIN_7
+#define LCD_DB7_GPIO_Port GPIOA
+#define LCD_PS_Pin GPIO_PIN_0
+#define LCD_PS_GPIO_Port GPIOB
 #define CTRL_485_Pin GPIO_PIN_2
 #define CTRL_485_GPIO_Port GPIOB
-#define DI_2_Pin GPIO_PIN_12
+#define DI_4_Pin GPIO_PIN_12
+#define DI_4_GPIO_Port GPIOB
+#define DI_3_Pin GPIO_PIN_13
+#define DI_3_GPIO_Port GPIOB
+#define DI_3_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn
+#define DI_2_Pin GPIO_PIN_14
 #define DI_2_GPIO_Port GPIOB
-#define DI_1_Pin GPIO_PIN_13
+#define DI_2_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn
+#define DI_1_Pin GPIO_PIN_15
 #define DI_1_GPIO_Port GPIOB
-#define DO_2_Pin GPIO_PIN_14
-#define DO_2_GPIO_Port GPIOB
-#define DO_1_Pin GPIO_PIN_15
-#define DO_1_GPIO_Port GPIOB
 #define ID_1_Pin GPIO_PIN_8
 #define ID_1_GPIO_Port GPIOA
 #define ID_2_Pin GPIO_PIN_11