串口ok

2024-09-26 22:32:20 +08:00
commit 097089ef4e
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@@ -0,0 +1,171 @@
+/*
+ * GPIO_EXTI.c
+ *
+ *  Created on: Jun 30, 2020
+ *      Author: matth
+ */
+
+#include "GPIO_EXTI.h"
+#include "main.h"
+#include "FreeRTOS.h"
+#include "task.h"
+
+static GPIO_EXIT_t *gpio_extis[16]={NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,
+		NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL};
+
+int GPIO_EXIT_open(GPIO_EXIT_t *exti, uint16_t pin)
+{
+	exti->task = NULL;
+	exti->cnt = 0;
+	exti->total_cnt = 0;
+	exti->last_cnt = 0;
+	exti->pps = 0;
+
+	switch (pin)
+	{
+	case GPIO_PIN_0:
+		gpio_extis[0] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_1:
+		gpio_extis[1] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_2:
+		gpio_extis[2] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_3:
+		gpio_extis[3] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_4:
+		gpio_extis[4] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_5:
+		gpio_extis[5] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_6:
+		gpio_extis[6] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_7:
+		gpio_extis[7] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_8:
+		gpio_extis[8] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_9:
+		gpio_extis[9] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_10:
+		gpio_extis[10] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_11:
+		gpio_extis[11] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_12:
+		gpio_extis[12] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_13:
+		gpio_extis[13] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_14:
+		gpio_extis[14] = exti;
+		break;
+	case GPIO_PIN_15:
+		gpio_extis[15] = exti;
+		break;
+	default:
+		return -1;
+	}
+
+	return 0;
+}
+
+int GPIO_EXIT_take(GPIO_EXIT_t *e, uint32_t millisec)
+{
+	e->task = xTaskGetCurrentTaskHandle();
+	return ulTaskNotifyTake( pdTRUE, millisec);
+}
+
+void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
+{
+	BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
+
+	GPIO_EXIT_t *exti = NULL;
+	switch (GPIO_Pin)
+	{
+	case GPIO_PIN_0:
+		exti = gpio_extis[0];
+		break;
+	case GPIO_PIN_1:
+		exti = gpio_extis[1];
+		break;
+	case GPIO_PIN_2:
+		exti = gpio_extis[2];
+		break;
+	case GPIO_PIN_3:
+		exti = gpio_extis[3];
+		break;
+	case GPIO_PIN_4:
+		exti = gpio_extis[4];
+		break;
+	case GPIO_PIN_5:
+		exti = gpio_extis[5];
+		break;
+	case GPIO_PIN_6:
+		exti = gpio_extis[6];
+		break;
+	case GPIO_PIN_7:
+		exti = gpio_extis[7];
+		break;
+	case GPIO_PIN_8:
+		exti = gpio_extis[8];
+		break;
+	case GPIO_PIN_9:
+		exti = gpio_extis[9];
+		break;
+	case GPIO_PIN_10:
+		exti = gpio_extis[10];
+		break;
+	case GPIO_PIN_11:
+		exti = gpio_extis[11];
+		break;
+	case GPIO_PIN_12:
+		exti = gpio_extis[12];
+		break;
+	case GPIO_PIN_13:
+		exti = gpio_extis[13];
+		break;
+	case GPIO_PIN_14:
+		exti = gpio_extis[14];
+		break;
+	case GPIO_PIN_15:
+		exti = gpio_extis[15];
+		break;
+	}
+	if (exti)
+	{
+		exti->total_cnt++;
+		exti->cnt++;
+		if (exti->task)
+		{
+			vTaskNotifyGiveFromISR( exti->task, &xHigherPriorityTaskWoken );
+			exti->task = NULL;
+			portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
+		}
+	}
+}
+
+void GPIO_EXIT_stats(void)
+{
+	GPIO_EXIT_t * exti;
+
+	for (int i=0;i<16;++i)
+	{
+		exti = gpio_extis[i];
+		if (exti)
+		{
+			exti->pps = exti->total_cnt - exti->last_cnt;
+			exti->last_cnt = exti->total_cnt;
+		}
+	}
+
+}
+