hm 2b9622f565 refactor: UartBus全面重构为USART，支持直接构造即可用 ...

- UartBus -> USART (类名更符合外设命名规范)
- 构造函数 USART(UartPort port, uint32_t baudrate) 自动完成GPIO+外设初始化
- 移除default_instance()单例模式，移除init()/deinit()/irq_handler()
- 新增reinit(baudrate)支持时钟切换后波特率重新校准
- 新增static setDefault()用于printf路由选择
- 移除UartConfig配置结构体
- 更新iap.h/iap.cpp中UartBus引用为USART
- 更新main.cpp使用新USART构造模式

2026-04-27 11:14:22 +08:00

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uart_driver.cpp

refactor: UartBus全面重构为USART，支持直接构造即可用

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uart_driver.h

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