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- 将 touch 底层从软件 I2C 位冲切换为硬件 I2C0 (PB6/PB7) - 修复 i2c_driver I2C0 引脚映射 (PB8/PB9 -> PB6/PB7) - 重写 master_write_read() 实现正确的重复起始条件 - 添加 i2c_driver.h C API 声明供 C 代码调用 - 添加 GT1151 EXTI 中断 (PD11, EXTI11 下降沿触发) - 删除 touch.h 中废弃的软件 I2C 函数声明 - test_touch() 改为中断驱动,无触摸时 I2C 总线空闲