Initial commit: LSPi (LiangShanPi) project

GD32F470ZGT6 based project with full peripheral support: - SDRAM (W9825G6KH) via EXMC - LCD NT35510 (480x800) via EXMC NOR/PSRAM - Flash (W25Q64) via SPI - UART (USART0) debug console - LED indicators - CMSIS-DAP debug interface - CMake + ARM GCC toolchain build system
2026-04-26 16:24:42 +08:00
commit fc10ef2e10
152 changed files with 161765 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,102 @@
+#include "exmc_driver.h"
+#include <cstdio>
+
+ExmcBus &ExmcBus::instance()
+{
+    static ExmcBus bus;
+    return bus;
+}
+
+ExmcBus::ExmcBus()
+{
+}
+
+ExmcBus::~ExmcBus()
+{
+}
+
+RetCode ExmcBus::init()
+{
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_EXMC);
+    printf("[EXMC] Clock enabled\r\n");
+
+    if (initialized_)
+    {
+        return RET_OK;
+    }
+
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
+
+    gpio_af_set(GPIOD, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+    gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+    gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+
+    gpio_af_set(GPIOE, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+    gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+
+    gpio_af_set(GPIOG, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_0);
+    gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_0);
+    gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0);
+
+    printf("[EXMC] Shared bus pins (D0-D15, A10) configured\r\n");
+
+    initialized_ = true;
+    return RET_OK;
+}
+
+RetCode ExmcBus::deinit()
+{
+    initialized_ = false;
+    rcu_periph_clock_disable(RCU_EXMC);
+    return RET_OK;
+}
+
+RetCode ExmcBus::sdram_pin_init()
+{
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
+
+    /* SDNWE(PC0), SDNE0(PC2), SDCKE0(PC3) — SDRAM 写使能、片选和时钟使能 */
+    gpio_af_set(GPIOC, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
+    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
+    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
+
+    /* SDDQM0(PE0), SDDQM1(PE1) — 数据掩码 */
+    gpio_af_set(GPIOE, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
+    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
+    gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
+
+    /* A0-A5(PF0-PF5), NRAS(PF11), A6-A9(PF12-PF15) */
+    gpio_af_set(GPIOF, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+    gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+    gpio_output_options_set(GPIOF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
+
+    /* A11-A12(PG1-PG2), BA0-BA1(PG4-PG5), SDCLK(PG8), NCAS(PG15) */
+    gpio_af_set(GPIOG, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_15);
+    gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_15);
+    gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_15);
+
+    printf("[EXMC] SDRAM dedicated pins configured\r\n");
+    return RET_OK;
+}
+
+RetCode ExmcBus::norsram_lcd_pin_init()
+{
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
+
+    gpio_af_set(GPIOD, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
+    gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
+    gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
+
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
+
+    gpio_af_set(GPIOG, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_12);
+    gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_12);
+    gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_12);
+
+    printf("[EXMC] LCD/NOR-FLASH dedicated pins (NOE, NWE, NE3) configured\r\n");
+    return RET_OK;
+}
@@ -0,0 +1,41 @@
+#ifndef __EXMC_DRIVER_H__
+#define __EXMC_DRIVER_H__
+
+#include <cstdint>
+#include "bus_core.h"
+#include "gd32f4xx.h"
+
+#define EXMC_REGION_0   EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0
+#define EXMC_REGION_1   EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION1
+#define EXMC_REGION_2   EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION2
+#define EXMC_REGION_3   EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION3
+
+#define EXMC_SDRAM_DEV_0    EXMC_SDRAM_DEVICE0
+#define EXMC_SDRAM_DEV_1    EXMC_SDRAM_DEVICE1
+
+enum class ExmcPort : uint8_t {
+    _0 = 0,
+    MAX
+};
+
+class ExmcBus {
+public:
+    static ExmcBus &instance();
+
+    ExmcBus(const ExmcBus &) = delete;
+    ExmcBus &operator=(const ExmcBus &) = delete;
+
+    RetCode init();
+    RetCode deinit();
+
+    static RetCode sdram_pin_init();
+    static RetCode norsram_lcd_pin_init();
+
+private:
+    ExmcBus();
+    ~ExmcBus();
+
+    bool initialized_ = false;
+};
+
+#endif