/*
 * drv_dio.c
 *
 *  Created on: Apr 28, 2024
 *      Author: gxms0
 */


//普通DIO设置
#include "drv_dio.h"
#include "string.h"

static diodef *root = NULL;

//diodef di_max;
//diodef di_min;

//diodef do_ms1;
//diodef do_ms2;
//diodef do_en;
//diodef do_dir;
//diodef do_step;

//diodef do_com;


void dio_init(void)
{
//	dio_config(&di_max,"max",DI_MAX_GPIO_Port,DI_MAX_Pin,DIO_INPUT,0x00);
//	dio_config(&di_max,"min",DI_MIN_GPIO_Port,DI_MIN_Pin,DIO_INPUT,0x00);
//	
//	dio_config(&do_ms1,"ms1",M_MS1_GPIO_Port,M_MS1_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
//	dio_config(&do_ms2,"ms2",M_MS2_GPIO_Port,M_MS2_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
//	dio_config(&do_en,"en",M_EN_GPIO_Port,M_EN_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
//	dio_config(&do_dir,"dir",M_DIR_GPIO_Port,M_DIR_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
//	dio_config(&do_step,"stp",M_STEP_GPIO_Port,M_STEP_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
//	
//	dio_config(&do_com,"com",COM_SEL_GPIO_Port,COM_SEL_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
	
}

void dio_config(diodef *e,char *name,GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,uint8_t type,uint8_t state)
{
	if(e == NULL)
	{
		return;
	}

    e->next_ptr = NULL;
    e->name = name;
	e->state = state;
	e->GPIOx = GPIOx;
	e->GPIO_Pin = GPIO_Pin;
    e->type = (type > 0x00)?(DIO_OUTPUT):(DIO_INPUT);


	HAL_GPIO_WritePin(e->GPIOx,e->GPIO_Pin,(e->state)?(GPIO_PIN_SET):(GPIO_PIN_RESET));
	

    if (root)
    {
        diodef *last = root;
        while (last->next_ptr)
        {
            last = last->next_ptr;
        }
		e->channel = last->channel + 1;
        last->next_ptr = e;
    }
    else
    {
		e->channel = 0;
        root = e;
    }
}



void dio_set(uint16_t channel,uint8_t state)
{
	if (root)
    {
        diodef *e = root;
        while (e)
        {
            if(e->channel == channel)
            {
				e->state = state;
                HAL_GPIO_WritePin(e->GPIOx,e->GPIO_Pin,(e->state)?(GPIO_PIN_SET):(GPIO_PIN_RESET));
                break;
            }
            else
            {
                e = e->next_ptr;
            }
        }
    }
}

uint8_t dio_get(uint16_t channel)
{
	uint8_t state = 0;
	
	if (root)
    {
        diodef *e = root;
        while (e)
        {
            if(e->channel == channel)
            {
				state = HAL_GPIO_ReadPin(e->GPIOx,e->GPIO_Pin);
                break;
            }
            else
            {
                e = e->next_ptr;
            }
        }
    }
	
	return state;
}

void dio_toggle()
{

}

//触发事件 一般用于输入触发
void dio_event()
{
	
}



void DIO_setByName(char *name,unsigned char state)
{	
	if (root)
    {
        diodef *e = root;
        while (e)
        {
            if(strcmp(e->name,name) == 0)
            {
				e->state = state;
                HAL_GPIO_WritePin(e->GPIOx,e->GPIO_Pin,(e->state)?(GPIO_PIN_SET):(GPIO_PIN_RESET));
                break;
            }
            else
            {
                e = e->next_ptr;
            }
        }
    }
}


void DIO_Poll()
{
	
}