173 lines
2.9 KiB
C
173 lines
2.9 KiB
C
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/*
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* drv_dio.c
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*
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* Created on: Apr 28, 2024
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* Author: gxms0
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*/
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//普通DIO设置
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#include "drv_dio.h"
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#include "string.h"
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static diodef *root = NULL;
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//diodef di_max;
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//diodef di_min;
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//diodef do_ms1;
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//diodef do_ms2;
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//diodef do_en;
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//diodef do_dir;
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//diodef do_step;
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//diodef do_com;
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void dio_init(void)
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{
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// dio_config(&di_max,"max",DI_MAX_GPIO_Port,DI_MAX_Pin,DIO_INPUT,0x00);
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||
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// dio_config(&di_max,"min",DI_MIN_GPIO_Port,DI_MIN_Pin,DIO_INPUT,0x00);
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||
|
|
//
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|
|
// dio_config(&do_ms1,"ms1",M_MS1_GPIO_Port,M_MS1_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
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||
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|
// dio_config(&do_ms2,"ms2",M_MS2_GPIO_Port,M_MS2_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
|
||
|
|
// dio_config(&do_en,"en",M_EN_GPIO_Port,M_EN_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
|
||
|
|
// dio_config(&do_dir,"dir",M_DIR_GPIO_Port,M_DIR_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
|
||
|
|
// dio_config(&do_step,"stp",M_STEP_GPIO_Port,M_STEP_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
|
||
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|
//
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||
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// dio_config(&do_com,"com",COM_SEL_GPIO_Port,COM_SEL_Pin,DIO_OUTPUT,0x00);
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}
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void dio_config(diodef *e,char *name,GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,uint8_t type,uint8_t state)
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{
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if(e == NULL)
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{
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return;
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|
}
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|
e->next_ptr = NULL;
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||
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|
e->name = name;
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|
|
e->state = state;
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|
e->GPIOx = GPIOx;
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|
e->GPIO_Pin = GPIO_Pin;
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|
e->type = (type > 0x00)?(DIO_OUTPUT):(DIO_INPUT);
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|
|
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|
HAL_GPIO_WritePin(e->GPIOx,e->GPIO_Pin,(e->state)?(GPIO_PIN_SET):(GPIO_PIN_RESET));
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|
if (root)
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||
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|
{
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|
diodef *last = root;
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||
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|
while (last->next_ptr)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
last = last->next_ptr;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
e->channel = last->channel + 1;
|
||
|
|
last->next_ptr = e;
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||
|
|
}
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||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
e->channel = 0;
|
||
|
|
root = e;
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|
}
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|
|
}
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||
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void dio_set(uint16_t channel,uint8_t state)
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|
{
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||
|
|
if (root)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
diodef *e = root;
|
||
|
|
while (e)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if(e->channel == channel)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
e->state = state;
|
||
|
|
HAL_GPIO_WritePin(e->GPIOx,e->GPIO_Pin,(e->state)?(GPIO_PIN_SET):(GPIO_PIN_RESET));
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
e = e->next_ptr;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
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|
uint8_t dio_get(uint16_t channel)
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|
{
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|
|
uint8_t state = 0;
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||
|
|
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||
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|
if (root)
|
||
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|
{
|
||
|
|
diodef *e = root;
|
||
|
|
while (e)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if(e->channel == channel)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(e->GPIOx,e->GPIO_Pin);
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
e = e->next_ptr;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
return state;
|
||
|
|
}
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||
|
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|
void dio_toggle()
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||
|
|
{
|
||
|
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||
|
|
}
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|
//触发事件 一般用于输入触发
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|
void dio_event()
|
||
|
|
{
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||
|
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|
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|
|
}
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|
void DIO_setByName(char *name,unsigned char state)
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{
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||
|
|
if (root)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
diodef *e = root;
|
||
|
|
while (e)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if(strcmp(e->name,name) == 0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
e->state = state;
|
||
|
|
HAL_GPIO_WritePin(e->GPIOx,e->GPIO_Pin,(e->state)?(GPIO_PIN_SET):(GPIO_PIN_RESET));
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
e = e->next_ptr;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
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void DIO_Poll()
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{
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}
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