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JSON
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{
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"comment": "for KB3 Gama 1",
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"version": 1,
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"mavCmdInfo": [
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|
{
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|
"id": 16,
|
|
"rawName": "MAV_CMD_NAV_WAYPOINT",
|
|
"friendlyName": "航点",
|
|
"description": "航点",
|
|
"specifiesCoordinate": true,
|
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"friendlyEdit": true,
|
|
"category": "Basic",
|
|
"param1": {
|
|
"label": "指令",
|
|
"enumStrings": "保持,表速,快升,开加力,关加力",
|
|
"enumValues": "0,-1,-2,-3,-4",
|
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"default": 0,
|
|
"decimalPlaces": 0
|
|
},
|
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"param2": {
|
|
"label": "提前量",
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"units": "m",
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|
"default": 500,
|
|
"decimalPlaces": 0
|
|
},
|
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"param3": {
|
|
"label": "转弯半径",
|
|
"units": "m",
|
|
"default": 9000,
|
|
"decimalPlaces": 0
|
|
},
|
|
"param4": {
|
|
"label": "速度",
|
|
"units": "m/s",
|
|
"default": 0,
|
|
"decimalPlaces": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
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"id": 20,
|
|
"rawName": "MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH",
|
|
"friendlyName": "返航",
|
|
"description": "返回发射点",
|
|
"friendlyEdit": true,
|
|
"category": "Basic"
|
|
},
|
|
{
|
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"id": 21,
|
|
"rawName": "MAV_CMD_NAV_LAND",
|
|
"friendlyName": "降落",
|
|
"description": "",
|
|
"specifiesCoordinate": true,
|
|
"friendlyEdit": true,
|
|
"category": "Basic",
|
|
"param1": {
|
|
"label": "中止高度",
|
|
"units": "m",
|
|
"default": 0,
|
|
"decimalPlaces": 2
|
|
},
|
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"param2": {
|
|
"label": "备用",
|
|
"units": "",
|
|
"default": 0,
|
|
"decimalPlaces": 0
|
|
},
|
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"param3": {
|
|
"label": "备用",
|
|
"units": "",
|
|
"default": 0,
|
|
"decimalPlaces": 0
|
|
},
|
|
"param4": {
|
|
"label": "航向",
|
|
"units": "°",
|
|
"nanUnchanged": true,
|
|
"default": null,
|
|
"decimalPlaces": 2
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"id": 22,
|
|
"rawName": "MAV_CMD_NAV_TAKEOFF",
|
|
"friendlyName": "起飞",
|
|
"description": "",
|
|
"specifiesCoordinate": true,
|
|
"friendlyEdit": true,
|
|
"category": "Basic",
|
|
"param1": {
|
|
"label": "俯仰角",
|
|
"units": "°",
|
|
"default": 15,
|
|
"decimalPlaces": 2
|
|
},
|
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"param2": {
|
|
"label": "备用",
|
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"units": "",
|
|
"default": 0,
|
|
"decimalPlaces": 0
|
|
},
|
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"param3": {
|
|
"label": "备用",
|
|
"units": "",
|
|
"default": 0,
|
|
"decimalPlaces": 0
|
|
},
|
|
"param4": {
|
|
"label": "航向",
|
|
"units": "°",
|
|
"nanUnchanged": true,
|
|
"default": null,
|
|
"decimalPlaces": 2
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
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