hm
e7cf44504c
## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式 - 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...) - 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖 - 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖 - 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽 - 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry - CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务 ## 代码清理 - Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件) - Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码 - Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等) - StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码 - Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文 - 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明 ## 编译验证 - [100%] Built target GCS 零错误 - 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃
21 lines
726 B
C++
21 lines
726 B
C++
#include <QObject>
|
|
#include <QWidget>
|
|
#include "IPlugin.h"
|
|
#include "evtol.h"
|
|
class EVTOLPlugin : public QObject, public IPlugin {
|
|
Q_OBJECT
|
|
Q_INTERFACES(IPlugin)
|
|
Q_PLUGIN_METADATA(IID IPlugin_iid FILE "plugin.json")
|
|
public:
|
|
explicit EVTOLPlugin(QObject*p=nullptr):QObject(p){}
|
|
QString name()const override{return"eVTOL";}
|
|
QString title()const override{return"eVTOL";}
|
|
QString version()const override{return"2.0";}
|
|
QWidget*createWidget(QWidget*parent)override{return new evtol(parent);}
|
|
signals:
|
|
void sendCommand(const PluginCommand&);
|
|
void showStatus(const QString&,int);
|
|
void dataChanged(const QString&,const QVariant&);
|
|
void requestData(const QString&,const QVariantMap&);
|
|
};
|