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JSON
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JSON
{
|
|
"comment": "Any Firmware, Any Vehicle (unit test)",
|
|
|
|
"version": 1,
|
|
|
|
"mavCmdInfo": [
|
|
{
|
|
"comment": "Check defaults",
|
|
"id": 1,
|
|
"rawName": "UNITTEST_1"
|
|
},
|
|
{
|
|
"comment": "Check param defaults",
|
|
"id": 2,
|
|
"rawName": "UNITTEST_2",
|
|
"param1": {
|
|
"label": "param1"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"comment": "Check all values",
|
|
"id": 3,
|
|
"rawName": "UNITTEST_3",
|
|
"friendlyName": "Unit Test 3",
|
|
"description": "description",
|
|
"specifiesCoordinate": true,
|
|
"standaloneCoordinate": true,
|
|
"friendlyEdit": true,
|
|
"category": "category",
|
|
"param1": {
|
|
"label": "param1",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param2": {
|
|
"label": "param2",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param3": {
|
|
"label": "param3",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param4": {
|
|
"label": "param4",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param5": {
|
|
"label": "param5",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param6": {
|
|
"label": "param6",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param7": {
|
|
"label": "param7",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"comment": "Full values set for override testing",
|
|
"id": 4,
|
|
"rawName": "UNITTEST_4",
|
|
"friendlyName": "Unit Test 4",
|
|
"description": "description",
|
|
"specifiesCoordinate": true,
|
|
"standaloneCoordinate": true,
|
|
"friendlyEdit": true,
|
|
"category": "category",
|
|
"param1": {
|
|
"label": "param1",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param2": {
|
|
"label": "param2",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param3": {
|
|
"label": "param3",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param4": {
|
|
"label": "param4",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param5": {
|
|
"label": "param5",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param6": {
|
|
"label": "param6",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param7": {
|
|
"label": "param7",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"comment": "Full values set for override testing",
|
|
"id": 5,
|
|
"rawName": "UNITTEST_5",
|
|
"friendlyName": "Unit Test 5",
|
|
"description": "description",
|
|
"specifiesCoordinate": true,
|
|
"standaloneCoordinate": true,
|
|
"friendlyEdit": true,
|
|
"category": "category",
|
|
"param1": {
|
|
"label": "param1",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param2": {
|
|
"label": "param2",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param3": {
|
|
"label": "param3",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param4": {
|
|
"label": "param4",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param5": {
|
|
"label": "param5",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param6": {
|
|
"label": "param6",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
},
|
|
"param7": {
|
|
"label": "param7",
|
|
"default": 1.0,
|
|
"decimalPlaces": 1,
|
|
"enumStrings": "1,2",
|
|
"enumValues": "1,2",
|
|
"units": "units"
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|