ServoSystem 0 0 1574 782 Form QFrame::StyledPanel QFrame::Raised 12 12 空速管加热 12 加热关闭 加热1开 加热打开 加热2开 油量校准 12 千克 999999.000000000000000 QAbstractSpinBox::DefaultStepType 油量 油量设定 Qt::Vertical 377 13 发动机指令 0 0 0 0 控制指令 Qt::AlignLeading|Qt::AlignLeft|Qt::AlignVCenter 12 紧急停车 停车 冷运转 关加力 全加力档 半加力档 半加力 全加力 给定转速 给定转速 地面起动 测试指令 Qt::AlignLeading|Qt::AlignLeft|Qt::AlignVCenter 12 测试 测试项 测试值 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised 参数设置 12 无人机# 外置大气机 选择惯导 选择 IAS_SEL 地速算空速 内置大气机 电源指令 12 500瓦打开 500瓦关闭 500瓦电源 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised 待发指令 true 100 22 16777215 150 background-color: rgb(85, 255, 127); 发送 100 22 16777215 150 background-color: rgb(255, 140, 142); 取消 12 BIT模式选择 12 舵面测试 增稳测试 手控测试 扫频 舵机指令 12 舵面找零 上电自检 地面自检 舵机工作 设定 归零 选择舵机 角度值 -50.000000000000000 50.000000000000000 扫频设置 12 副翼 升降 方向舵 幅值 结束频率（Hz） 1 -9999.000000000000000 9999.000000000000000 1 -9999.000000000000000 9999.000000000000000 开始频率（Hz） 1 -9999.000000000000000 9999.000000000000000 扫频频率变化率（Hz/s） 1 -9999.000000000000000 9999.000000000000000 开始测试 停止测试 Qt::Vertical 20 40 Qt::Vertical QFrame::StyledPanel QFrame::Raised 12 Qt::Vertical 20 40 状态 Qt::AlignLeading|Qt::AlignLeft|Qt::AlignVCenter Qt::Vertical 20 40 机载电源 28V电源 56V电源 空速管加热 500瓦开 电源 Qt::AlignLeading|Qt::AlignLeft|Qt::AlignVCenter 5 5 5 5 56V模块温度(℃) 100 30 100 30 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 100 30 100 30 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 100 30 100 30 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 机载28V电流（A） 28V模块温度(℃) 机载56V电压（V） 机载56V电流（A） 100 30 100 30 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 100 30 100 30 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 机载28V电压（V） 100 30 100 30 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 100 30 100 30 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 28V剩余电量（%） 56V剩余电量（%） 100 30 100 30 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter Qt::Vertical 20 40 版本信息 0 30 120 16777215 飞控固件版本号： 0 30 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 0 30 120 16777215 HIL模式状态： 0 30 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 舵机 Qt::AlignLeading|Qt::AlignLeft|Qt::AlignVCenter 0 0 0 0 12 右升降 当前位 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 找零 Qt::AlignCenter 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 地面自检 Qt::AlignCenter 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 上电自检 Qt::AlignCenter 指令位 左副翼 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 指令位 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 地面自检 Qt::AlignCenter 当前位 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 找零 Qt::AlignCenter 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 上电自检 Qt::AlignCenter 左升降 当前位 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 上电自检 Qt::AlignCenter 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 地面自检 Qt::AlignCenter 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 找零 Qt::AlignCenter 指令位 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 方向舵 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 地面自检 Qt::AlignCenter 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 找零 Qt::AlignCenter 指令位 当前位 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 上电自检 Qt::AlignCenter 右副翼 指令位 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 上电自检 Qt::AlignCenter 当前位 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 0 Qt::AlignCenter 0 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 找零 Qt::AlignCenter 150 30 150 16777215 background-color: rgb(205, 205, 205); 地面自检 Qt::AlignCenter