/*
 * ParserPack.h
 *
 *  Created on: Jun 24, 2020
 *      Author: matth
 */

#ifndef MATT_PARSEPACK_H_
#define MATT_PARSEPACK_H_

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

#ifdef __cplusplus
  extern "C" {
#endif

#ifndef PARSER_BUFF_LEN
#define PARSER_BUFF_LEN (512)
#endif

#ifndef PACKER_BUFF_LEN
#define PACKER_BUFF_LEN (512+6)
#endif

typedef struct{
	int stage;
	uint16_t idx;
	uint16_t len;
	uint8_t seq;
	uint16_t id;
	uint16_t crc16;
	uint32_t crc_err_cnt;
	uint32_t head_err_cnt;
	uint8_t buff[PARSER_BUFF_LEN];
} Parser_t;

typedef struct{
	uint8_t seq;
	uint8_t buff[PARSER_BUFF_LEN];
} Packer_t;

void Parser_init(Parser_t *parser);
void Packer_init(Packer_t *pack);

int Parser_char(Parser_t *parser, uint8_t c);
size_t Packer_pack(Packer_t *pack, uint8_t id, uint8_t pkg[], uint16_t len);

typedef struct{
	int stage;
	uint8_t idx;
	uint8_t len;
	uint16_t id;
	uint8_t sum;
	uint8_t buff[255];
} Parser2_t;

typedef struct{
	uint8_t buff[260];
} Packer2_t;

void Parser2_init(Parser2_t *parser);
void Packer2_init(Packer2_t *pack);

int Parser2_char(Parser2_t *parser, uint8_t c);
size_t Packer2_pack(Packer2_t *pack, uint8_t id, uint8_t pkg[], uint8_t len);

#ifdef __cplusplus
  }
#endif

#endif /* MATT_PARSEPACK_H_ */