#ifndef INS_H
#define INS_H

#include <QWidget>
#include "ToolsUI/Parse.h"
#include "ToolsUI/ToolsWidget.h"
#include "QThreadPool"

namespace Ui {
class INS;
}

class INS : public ToolsWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit INS(QWidget *parent = nullptr);
    ~INS();

public slots:
    void recieveData(const int &id, const QByteArray &data);

    void INS_Info(Parse::_ins info);
    void NAV_Info(Parse::_nav info);


    void imu(Parse::_imu info);
    void euler(Parse::_euler info);
    void vel(Parse::_vel info);
    void pos(Parse::_pos info);

signals:

    void parseData(const int &id,const QByteArray &data);

private:
    Ui::INS *ui;
};

#endif // INS_H