GlobalSetting 0 0 533 384 Form Qt::Vertical 20 302 舵机偏差 右副翼 -99.000000000000000 保存 左升降 -99.000000000000000 读取 方向舵 左副翼 -99.000000000000000 右升降 -99.000000000000000 -99.000000000000000 Qt::Horizontal 40 20 ID设置 设置地面站ID号 设置 上传心跳 频率 状态 读取 保存